型腔电加工机床的模糊控制.pdfVIP

维普资讯 牡 ( ， 勘 ，糊 渊 型腔电加工机床的模糊控制 [日]唑 尾崎好雄 9皋普正 75．； 1．前 言 作为模具加工工作母机 被广泛发用的型腔 电加工机床，其加工速度 比一般 切 削 机 床 慢，作业时问长。因此，对提商加工效率与实现 自动化的要求非常强烈。为此，对加工 中能 自动判定情况好坏并根据判定结果适应性地改变电极位置控制条件与电气条件的各种适应控 制方式进行了不少研究与试验工作，获得了良好的效益。 本文从这种适应控制的观点出发阐述控制 电加工机床的基本工作原理。同时对 目前应用 愈来愈广的和】用模糊控制技术代替熟练操作者 以提高适应控制功能的模糊控制 电加工机床作 一 介绍 。 2．1电加_工机床的控制 对 电椰工说来，下述三个基本条件是锻重要的 ①满足加工表面粗糙度，精度落各种规格参数。 ②确保避免电弧放电损伤工件，保持稳定的加工状态 ③尽可能满足高速加工的要求 }荤 圈1 型腔 电加_T-机床控 季统框 圈 匿 l所示是 电加工机床的控制系统。它就是以上述几点为 目标进行 电檄位置与}U源的控 制的。 图1控制系统所进行的基本处理是使加工结粜满足规格参数要求。事先确定叱极对]：件 的靠近量及 电气条件等加工条件 以该条件为指令值，对 电扳驱功装置与电源实行控制。这 里暂不谈纸面上的安排与加工条件的确 定等 问题，而对有关以决定的加工条件为指令进行在 线控制的问题从适应控制的角度加 以阐述。 (1)电极位置控制 进行工艺过程控制时，弄清楚控制对象的特性并根据该特性来设计控制系统，这是最普 通的方法。因此，首先应分析一下控制对象的模型。控制对象有两个，…个是驱动电极的机 械系统 }另_。十是 电加工蚺过程 此过氍义受 ：生电加：】：蚀除作用们n投蜘绯大小的影响。 维普资讯 两者各 自有如下特点。 ① 机械系统 在广为采用的电动机驱动的情况下，由电动机电压输入到输 itl位置的基本数学模型可用 3维共振线性系统表示。 ② 电加 工工艺过程 型腔 电加工中，所用的电极多种多样，情况复杂。山电极形状与面积的变化和漂浮在加 I二自『J隙中的电蚀物与气泡的影响，使 电加工的过程变化显得十分复杂。且伴随着放 电现象， 干扰对加工过程的影响也很大。由于这种种原因，要建立数学模型却很困难。 虽然 已经对过渡 电弧放 电现象的数学模型有所研究，但在控制上有效果的还很少。特别 是太的 (数Hz～数百Hz)同步模型的分析更少。通过阶跃响应建立 的一次棋型的鉴别与包 括 电加工过程干扰模型的鉴别， 目前只是达到可做程度而 已。 抓住这些控i“系统的设计问题，可把 电极位置控制问题分为定时提升动作与摆动类动作 等伺服问题和使极 问距离保持一定的调整问题 因此，前者仅 以较简单的机械系统作为控制 对象。棚匣， 者州反包含 以复杂的电加工过程为控制对象，故控制性能的提高颇为困难。 目前的现状是板问距离控制仍 以建立 电加工过程的模型为基础，似乎并未进 行控 制 器的设 计。 (2)适鹿控制 如 j：所进， [fj于电加工随加工过程发生变化，且很复杂。对于仅为应付干扰输入为 目的 的固定反馈控制说来，要稳定地维持反复放 电是很困难的。有关根据加工状 态 改变 加工条 件，从而逼近最佳加工状态的适应控制研究，早在20多年前就开始了。 所悄适应控制，是使某一评估函数成为极值或设定值，对可调节系统的参数进行修正或 生成辅助输入的控制。电加工时，以动态模型为基础求出适应法则的情况很少，而是通过检 出量与操作量