选矿数模年评.docVIP

第37章 矿物加工数学模型与过程仿真评述 数学模型与计算机技术的结合加速了计算机仿真技术的发展，计算机仿真技术使科学与工程领域对复杂大系统的研究手段产生了质的飞跃。近十年来，计算机仿真已经成为矿物加工对复杂系统研究的崭新平台。矿物加工计算机仿真在我国起步较晚，并且多侧重于单元作业过程，对整体流程复杂系统的研究较为少见。物加工计算机仿真还在辅助教学方面有重要的作用，有助于快速提高学生分析和设计流程的能力[1]。 本文分别从破碎筛分作业、磨矿分级作业、浮选作业、磁选作业、选矿其他作业的计算机仿真来综述选矿过程计算机模拟在最近十年在国内的发展。 37.1 破碎筛分作业的计算机仿真 37.1.1 破碎作业的计算机仿真 破碎作业是实现矿物分选的必要条件，对于该过程的计算机模拟仿真也有了长远的发展。 首先程钧[2]分析了圆锥破碎机的破碎腔中散体物料的运动学和动力学特性，研究了层压破碎状态下散体物料的运动轨迹模型，建立了生产率模型；以生产率为目标函数建立了多变量非线性的单目标规划模型，将最优化技术与MATLAB语言编程结合求解腔形优化数学模型。此外，刘建远[3]利用所建的高压辊磨机粉碎模型和以分配曲线表示的分级模型，结合中小型设备上的试验结果或工业生产数据，建立起针对特定矿石物料的高压辊磨机粉碎闭路粉碎流程数学模型，并求出一套表征该物料高压辊磨机粉碎特性的参数。 在破碎作业中，圆锥破碎机的破碎腔中散体物料的运动学和动力学特性和高压辊磨机粉碎模型和以分配曲线表示的分级模型是对计算机仿真在破碎作业中的应用的尝试，相信在不久的将来这类破碎模型将会产生巨大的价值。 37.1.2 筛分作业的计算机仿真 在矿物加工作业中，筛分作业是与破碎作业紧密配合的作业，同样在筛分作业中也存在相应的计算机模拟仿真的进展。 段新红[4]等人通过plantdesigner软件仿真计算表明预先筛分对于改善碎矿流程、降低粗中碎设备负荷率、提高粗中碎设备的碎矿效率具有明显效果。李增彬[5]利用有限元分析软件ANSYS和多体动力学软件ADAMS的平台建立振动筛的刚柔耦合模型，对振动筛上的激振横梁进行优化设计并使振动筛达到最佳设计效果。张学礼[6]采用基于计算机图像处理技术的在线粒度检测技术，表明用计算机图像处理进行粒度检测能够快速有效检测矿物加工过程中的矿物粒度。 以上这几种计算机仿真模拟技术的应用在矿物加工领域已经展现出其相应的价值，相信在不久的将来这些技术的应用能进一步加速矿物加工的发展。 37.2 磨矿分级作业的计算机仿真 37.2.1 磨矿分级作业的计算机仿真 磨矿分级作业决定矿物在矿物加工过程中的解离程度，这关乎接下来的选矿作业的效率，在这一方面，近年来有了大量的计算机仿真模拟的相关研究。 叶炜[7]等人根据磨矿分级流程和实际需求的分析设计系统，并利用统一建模语言UML进行了面向对象系统分析和设计，提高了磨矿分级模拟系统建模的可重用性。刘华怡[8]等人结合了主成分分析方法确定对磨矿旋流器起主要作用的变量用于建模，采用规则推理确定模型参数，得出溢流粒度分布的仿真与实测结果的动态特性相符。陈青[9]等人运用ActiveX技术开发了具有计算机图形化建模和流程仿真功能的磨矿分级流程仿真系统，以某选矿厂的磨矿分级过程的检验了仿真系统的有效性。黄宋魏[10]建立了磨矿浓度控制的数学模型，应用该模型简化了控制回路的硬件配置提高了磨矿浓度控制的精确度。高智超[11]结合智能控制技术以模糊逻辑为基础构建以BP网络为结构框架的模糊神经网络，在MATLAB环境下对网络训练模块进行了设计与实现。 这些关于磨矿分级作业的计算机仿真模拟在矿物加工作业中已经显示出其特有的优势与价值，这些研究的进一步应用会大大提升该作业的效果。 37.2.2 球磨的计算机模拟 磨矿分级作业最重要的设备当属磨机，近年来有大量的学者和研究人员研究了大量的和磨机有关的计算机仿真模拟的模型。 刘建华[12]等人通过引入选择函数建立球磨机的动态数学模型，基于灰盒神经网络理论建立了磨机功耗预测模型，并利用matlab/simulink建立了仿真模型。赵垣衡[13] 将神经网络和模糊推理系统进行有机的结合，对磨矿过程控制建立了自适应神经模糊推理系统(ANFIS)，能够直接从训练数据中产生和调整规则并修正参数。赵振涛[14]进行了生产过程的工艺参数监控、设备状态监控等功能的计算机控制系统软件的设计与开发，并成功应用于磨矿过程工作现场。修大伟[15]利用压力传感器检测球磨机系统整体的动态重量，并通过一系列数学运算得到球磨机钢球充填率，并开发的球磨机充填率在线检测系统。侯恩光[16]提出了基于T-S模糊模型的优化决策方案，针对给料机流量控制、供水管流量控制、矿浆池液位控制系统的强干扰时变性，采用预测控制算法进行控制是可行性