三相异步电动机反接制动控制电路制动.ppt

1.电动机点动控制 直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制电路 4、速度控制 用途：电动机的能耗制动和反接制动控制。 控制元件：速度继电器 典型线路分析： 1)三相异步电动机反接制动控制电路 2)可逆运行的三相异步电动机反接制动控制电路 停机制动类型： 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 电磁机械制动--电磁铁操纵机械进 行制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 1.单向反接制动的控制 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 三相异步电动机反接制动控制电路 制动:按下停止按钮SB1 KM1线圈失电 M惯性运转 KM2线圈得电 KM2辅常闭触点断开 与KM1互锁 KM2辅常开触点闭合 自锁 KM2主触点闭合 串电阻反接制动 n下降到100r/min KS常开触点断开 KM2线圈断电 反接制动结束 启动:合QS 按下启动按钮SB2 KM1线圈得电 辅常闭触点断开 与KM2互锁 辅常开触点闭合 自锁 主触点闭合 M启动 n上升到120r/min KS动作 常开触点闭合 电动机自由停车至零 短接电阻接触器 启动与制动电阻 四、延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。 定子绕组的连接方式： 延边△形接法 △形接法 电气原理图 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM3 KM2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U3 V3 W3 3 电气控制线路设计 §3-1电气控制线路的组成 1) 输入机构：由主令元件和检测元件组成。 主令元件：主要用来实现开机和停机，如SB1、SB2等。 检测元件：主要用来检测一些物理量的变化，以发出相应的控制信号，如行程开关、继电器等。 2) 中间记忆机构：由中间继电器组成。 中间继电器：主要用来扩展触头（数量、容量）、记忆输入信号的变化，以满足区分不同工步的要求。 3) 执行机构 由执行元件组成。 执行元件：主要用来直接控制生产机械的运动部件进行工作，以满足工艺要求。 4) 触头组合网络： 由主令元件、检测元件、 中间记忆元件等的触头组成。 触头组合网络用来实现各执行元件按控制要求而动作。 在这四部分中，前三部分是基本环节，而触头组合网络则是电气控制线路的核心，它实际上是一个由主令元件、检测元件、中间记忆元件等的触头组成的电网络。控制要求不同，对应电网络的结构也不同，因此，我们设计电气控制线路的最主要的任务就是设计一个满足控制要求的电网络。 §3-2 电气控制线路的经验设计法 电气控制线路的经验设计法是根据设计人员的经验设计，基础为第二章介绍的基本环节。 例1： 设计两台交流异步电动机的控制线路，要求M1、M2既能同时起动和停车，也可以独立起动与停车。 例2： 设计一控制电路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后第一台电动机停车同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停车。 例3： 设计一小车往返运动控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： 小车由原位开始前进，到终点自动停止。 在终点停留2min后自动返回原位停止 要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或起动。 例4： 两台电机油泵与主轴设计主电路和控制电路，要求如下： 主轴必须在油泵起动后才能起动； 主轴为正向运转，为调试方便要求能正反向点动； 主轴停车后，油泵才能停。 SB6反向点动 SB5正向点动 SB2正向运转 * 此电路虽简单，但是KT线圈始终通电，（一般时间继电器按短时工作制设计），需要进行改造。 * 讨论P18 的时间继电器的触点数。延边三角形降压启动分析。 * * 南通大学电气工程学院 项目五基本电气控制线路 控制电路 生产机械在试车、检修或调整状态时都要用到点动控制。所谓点动控制，就是指按下按钮，电动机因通电而运转；松开按钮，电动机因断电而停转。 它的主电路由三相电源开关QS，熔断器FU1，交流接触器KM的主触点和电动