划片机流程图.docVIP

开始运行 变量初始化：上料盘已准备就绪（后简称上料就绪）=否， 下料盘已经准备就绪（后简称下料就绪）=否 首片工标=是，上料空标识=否，下料空标识=否 至“下料盘准备”的A点 至“上料盘准备”的A点 流程图 A1，A2轴下料位置定位，A3轴原点定位 下料位置在设置窗口中设置 至“主流程图”的A点 上料流程1 A点 是 否 是 否 否 是 结束上料流程1，启动下料流程1 否 上料流程2 结束上料流程1，启动上料流程2 否 是 否 是 否 是 否 否 否 否 工作台移动到上料点使用回零速度 工作台X轴移动：上料X-下料.X 工作台Y轴移动：上料Y-下料.Y 否 是 否 是 否 是 否 是 否 结束上料流程2，启动加工流程 加工流程 A点 在“设置”窗口中增加“定 位延时”设置。xS=定位延 时设置的时间 否 是 加工结束 使用回零速度 X轴移动：下料。X-加工.X Y轴移动：下料。Y-加工.Y 结束加工流程，启动上料流程1 下料流程1 A点 否 是 是 否 是 否 是 否 否 结束下料流程1启动上料流程图2 下料流程2 A点 是 否 是 否 否 是 否 是 否 是 工作台移动到上料点 使用回零速度 工作台X轴移动：上料，X-下料，X 工作台Y轴移动：上料，Y -下料，Y 否 是 下料盘准备 A点 是 否 是 否 否 是 否 否 否 是 上料盘准备 A点 是 否 否 是 否 否 是 否 是 上料空标识加||工次数已完成 如果是首片加工运行程序结束，否则结束上料流程1，启动下料流程2. 下料空标识 弹出“下料盘为空”对话框，OUT10=ON,运行程序结束 上料就绪=是下料就绪=是 首片加工标识=是 OUT5=ON OUT4=ON,OUT3=ON,首片加工标识=否 IN2=ON 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT4=OFF IN2=ON 停止运行，故障指示，OUT9=ON IN3=ONIN4=ON OUT5=ON, IN2=ON IN3=ON,IN4=ON 停止运行，故障指示，OUT9=ON 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT5=OFF,上料就绪=否 IN2=ON 停止运行，故障指示，OUT9=ON IN5=ON IN6=OFF 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT4=ON IN2=ON 停止运行，故障指示，OUT9=ON IN4=ONIN3=OFF 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT3=OFF IN2=OFF 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT4=OFF IN3=ONIN4=ON 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON OUT5=OFF,下料就绪=否 IN5=ONIN6=OFF 延时5S保护，停止运行，故障指示，OUT9=ON 至“主流程图1”的A点 OUT6=ON 延时xS OUT6=OFF 延时xS OUT7=ON 延时xS OUT6=OUT7=ON OUT2=ON 延时xS OUT6=OUT7=OFF 启用CCD视频定位 到CCD视频定位流程 工作台移动到加工起点 使用回零速度 X轴移动：上料X-加工X Y轴移动：上料Y-加工Y 根据G文件开始运行A1，A2，及A3轴等，开始对工件进行加工 首片加工标识=否