机电一体化技术复习与练习.docVIP

机电一体化概论复习与练习 江苏广播电视大学 张莉 《机电一体化概论》是江苏广播电视大学统设课程，它适用于2005级机电类专业，教学计划为2学分，36学时。教材采用机械工业出版社出版、梁景凯主编的《机电一体化技术与系统》。 《机电一体化概论》是机电工程专业的技术专业课。本课程主要讲授机电一体化的基本概念、机电一体化的产生与发展以及相关技术，对典型机电一体化系统作了广泛的讲解。 本课程的任务是使机电工程专业的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了解机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，对典型机电一体化系统有一个比较全面的认识，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。 期末考试由江苏广播电视大学统一命题，考试题型为名词解释、填空题、选择题、计算题。 掌握机电一体化的基本概念和涵义 掌握机电一体化的发展趋势 机电一体化的相关技术 1．掌握机电一体化的相关技术及其内容 典型机电一体化系统 掌握机电一体化系统的基本功能要素 掌握有关控制系统的分类及其概念 了解机电一体化产品和系统的分类 机电一体化系统设计简介 掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合 掌握机电一体化系统（产品）设计的类型 掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则 掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤 了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线 第二章 机械传动与支承技术 机械传动系统数学模型的建立 1．掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法 机械结构因素对伺服系统性能的影响 1．掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影响 机械传动 掌握机电一体化系统对机械传动的要求 掌握总传动比的确定 掌握传动链的级数和各级传动比的分配原则和方法 掌握各种机械传动装置的特点 支承部件 掌握机电一体化系统对支承部件的要求 了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点 掌握常用导轨及其特点 掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素 第三章 伺服传动技术 概述 掌握伺服系统的结构组成及分类 了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机的特点及应用场合 了解功率放大器的种类 直流伺服系统 了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理 掌握PWM功率放大器的基本原理 了解双极式PWM变换器的特点 掌握直流伺服系统的稳态误差及减小方法 了解直流伺服系统的动态校正方法 交流伺服系统 掌握交流伺服系统的分类及应用场合 了解异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性 了解SPWM型U/f控制变频调速系统结构及工作原理 步进电动机控制系统 掌握步进电动机的结构、工作原理及使用特性 掌握环行分配器的概念及实现环形分配的方法 了解步进电动机驱动电路的种类及其工作原理 了解提高系统精度的措施 电液伺服系统 掌握电液伺服系统的概念、特点及分类 了解电液位置伺服控制系统的分类及相应系统的工作原理 了解电液位置伺服系统应用实例 了解电液速度、力伺服控制系统的工作原理 第四章 计算机控制技术 概述 了解计算机控制系统的组成及特点 掌握计算机控制系统的类型 了解计算机控制系统的发展方向 计算机控制系统的接口技术 1．了解接口技术的概念及种类 工业控制计算机简介 了解工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 了解工业控制计算机分类 掌握STD总线的技术特点 计算机控制算法 掌握数字调节器的设计方法概念 了解模拟装置的数字化方法的概念 了解数字PID调节器的设计 掌握数字PID调节器改进的有关概念及方法 第五章 可靠性和抗干扰技术 可靠性 掌握可靠性的概念及其内容 掌握机电一体化系统及产品常用的可靠性指标及其含义 掌握可靠性设计的内容 掌握提高可靠性的途径 抗干扰技术 掌握干扰的基本概念 掌握干扰的分类 掌握干扰的传播途径 掌握干扰的抑制和防护 第六章 简单机电一体化系统 考试不作要求。 第七章 工业机器人 概述 掌握工业机器人的定义与发展 掌握工业机器人的组成与分类 工业机器人操作机的机械结构 1．了解工业机器人操作机的组成及其各组成部分的结构及功用 工业机器人运动学与力学分析 考试不作要求。 工业机器人的控制系统 了解工业机器人的控制系统的特点和基本要求 了解工业机器人的控制系统的分类 了解二级计算机控制系统的组成及功用 工业机器人的应用 1．了解工业机器人的应用 第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS） 柔性制造系统（FMS） 掌握FMS的基本概念、适用范围、功用及类型 掌握FMS的组成 了解FMS具体实例 计算机集成制造系统（CIMS） 掌握CIM的涵义 掌握CIMS的构成 了解CIMS的分级控制结构 了解CIMS的关键技术 第二部分 综合练习 一、名词解释 1．适应性设计—— 2．变参数设计—— 3．步进电动机—— 4．交流伺服系统——