彩色伪随机编码图像角点检测方法研究.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第2期 计 量 学 报 Vo1．29．№ 2 2008年 4月 ACTA METROLOGICA SINICA April，2008 彩色伪随机编码图像角点检测方法研究 马世伟 ， 陈 辉 ， 许桢英 ， 郝媛玲 ， 潘中桥 (1．上海大学 机电工程与 自动化学院 上海市电站 自动化技术重点实验室，上海 200072； 2．江苏大学机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要：研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的 Ha而s算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点，提出利用伪随机编码图像独特的窗1：3阵列唯一特性，将其扩展 到彩色图像 ，并通过对特征点周围的像素灰度值分布做二次曲面拟合并求解其极值，实现了彩色角点的亚像素级 准确定位。理论分析和实验结果均表明该方法是有效的。 关键词 ：计量学；三维测量 ；伪随机阵列；角点检测 ；亚像素定位 中圈分类号 ：TB92 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1158(2008)02一叭lOo4 ResearchonCornerDetectionofMulticolorPseudo-random EncodedImage MA Shi．wei。， CHEN Hui。， XU Zhen—ying ， HAO Yuan—ling ， PAN Zhong．qiao。 (1．SharIghaiKeyLaboratoryofPowerStationAutomationTechnology，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu212013，China) Abstract：ThemethodofimagefeatureCOlTlerdetectionin3Dmeasurementbasedonprojectionofmuhicolorpseudo—random arrayisstudied．Inordertoovercomethesho~ageoftraditionalHarrisextractionmethodwhichonlycandetectcomers topixel levelingrayimages，amethodofmuhicolorcornerdetectionisproposed inwhichtheuniquewindow characteristicsofpseudo— random arraypattern isextendedtomuhicolorimages．Byusingquadraticcurvefittingtopixelgraylevelaroundthefeaturepoint andsolvingitsextremevalue，thesub—pixellocationofcomerinmuhicolorpseudo—random codeisimplemented．Theoreticalstudy andsimulatedexperimentresultsshow itseffectiveness． Keywords：Metrology；3D measurement；Pseudo—random array；Comerdetection；Sub—pixellocation 等 提出了半平面照明系统 ，即投影模板一半透光 、 1 引 言