SC 系列控制器定位控制应用说明 - 北京和利时电机技术有限公司.PDF

SC 系列控制器定位控制应用说明 SC 系列控制器定位控制应用说明 对于 SC-D （CPU-0A ）系列，使用脉冲串输出函数库 PTO_0.yf 或 PTO_0S.yf （Y0 的 S 曲线加减速脉冲串输出）、PTO_1.yf 或 PTO_1S.yf （Y1 的 S 曲线加减速脉冲串输出）来完 成定位控制。PTO_0.yf （PTO_1.yf ）和PTO_0S.yf （PTO_1S.yf ）函数库的区别是： PTO_0.yf （PTO_1.yf ）由运行频率、加（减）速段台阶数、每台阶运行时间等参数来决 定电机的加减速运行。 PTO_0S.yf （PTO_1S.yf ）由运行频率、起始频率、每台阶运行时间等参数来决定电机的 加减速运行。 对于 SC-D （CPU-0H ）、SC-U 系列，使用脉冲串输出函数库 PTO_0H.yf 或 PTO_0HS.yf （Y0 的 S 曲线加减速脉冲串输出）、PTO_1H.yf 或 PTO_1HS.yf （Y1 的 S 曲线加减速脉冲 串输出）来完成定位控制。PTO_0H.yf （PTO_1H.yf ）和PTO_0HS.yf （PTO_1HS.yf ）函数库 的区别是： PTO_0H.yf （PTO_1H.yf ）由运行频率、加（减）速段台阶数、每台阶运行时间等参数 来决定电机的加减速运行。 PTO_0HS.yf （PTO_1HS.yf ）由运行频率、起始频率、每台阶运行时间等参数来决定电 机的加减速运行。 使用该函数库前，请仔细研究《SC 系列编程手册》，并对脉冲输出指令了解。 1 SC 系列控制器定位控制应用说明 第 1 步：添加函数库连接 若要使用该函数库，用户必须在自己的程序中添加函数库连接，连接要使用的函数库文 件。在编程软件 EasyLad 中的操作如下： 点击鼠标右键，弹出以下菜单内容： 点击“添加函数库连接”，弹出“打开文件”对话框，找要用函数库文件（PTO_0.yf 、 PTO_0S.yf 、PTO_0H.yf 、PTO_0HS.yf ）打开即可，连接后的程序例子如下： 函数库连接 函数库连接指令（LINK ）必须位于主程序结束指令（FEND ）的下面。 用户若在函数库连接指令中省去路径名，如“LINK PTO_0.yf ”，则函数库文件 PTO_0.yf 与用户的梯形图程序文件必须在同一个文件夹中。 第 2 步：定义函数库所需要的全局符号 若要使用函数库 PTO_0.yf 、PTO_0S.yf 、PTO_0H.yf 、PTO_0HS.yf ，从 Y0 输出脉冲， 则用户必须定义以下全局符号： PTO0R[7] ：类型为 D 或 RC 。Y0 的脉冲串设置寄存器，占用 7 个单元。 2 SC 系列控制器定位控制应用说明 StopPos0：类型为 LDM 或 DINT 。电机停止时的绝对位置（单位：脉冲个数）。 PTO_Dir0 ：类型为 Y 。电机方向，为OFF 远离原点，为 ON 接近原点（坐标 0～+ ∞）。 为 Y 时，可使用Y2～Yn ，表示使用普通输出Y2～Yn 作为方向控制。 用户可使用全局符号表来定义上述全局符号（点击鼠标右键，从弹出菜单中选择“全局 符号表”即可打开全局符号表），如下： 若要使用函数库 PTO_1.yf 、PTO_1S.yf 、PTO_1H.yf 、PTO_1HS.yf ，从 Y1 输出脉冲， 则用户必须定义以下全局符号： PTO1R[7] ：类型为 D 或 RC 。Y1 的脉冲串设置寄存器，占用 7 个单元。 StopPos1：类型为 LDM 或 DINT 。电机停止时的绝对位置（单位：脉冲个数）。 PTO_D