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维普资讯
第43卷 第 1期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1.43 No.1
2008年2月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSIrY Feb.2008
文章编号:0258-2724(2008)01-0029-06
带噪声的点云数据的隐式曲面重建算法
杨 军 2, 诸 昌钤
(1.西南交通大学信息科学与技术学院,四川 成都 610031;2.兰州交通大学机 电工程学院,甘肃 兰州
730070)
摘 要:针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了隐式曲面重建算法.用基于均值漂移的滤波
算子,把每个采样点移动到核密度函数的局部最大值的点,以限制噪声并剔除离群点.然后,用 自适应的八叉树
空间划分方法将降噪后的采样点数据分成小的子域.最后,在每个子域内计算局部形状函数 ,并用单位分解法将
所有的局部形状函数加权求和以逼近模型的全局函数.实验表明,该方法是鲁棒的,能用带噪声和离群点的点云
数据实现多分辨三维重建 ,得到细节丰富的曲面.
关键词:均值漂移;空间划分 ;形状函数;单位分解 ;曲面重建;点云;噪声
中图分类号:TP391.4 文献标识码:A
Algorithm forImplicitSurfaceReconstructionfrom
PointCloudDatawithNoises
YANGJun , ZHU Changqian
(1.SchoolofInformationScienceandTech.,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;2.Schoolof
MechanicalnadElectricalEng.,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China)
Abstract:Analgorithm forreconstructingsurfacesfrompointcloudswithnoisesandoutliersacquired
wiht a3D scannerwaspresented.Inhtealgorithm,eachpointisshinedusingafilteringoperator
basedonmeanshiftschemetohtelocalmaximum ofkerneldensiyt functiontosuppressnoisesand
removehteoufliers.Thefiltereddataaredividedintosubdomainsusinganadaptiveoctreesubdivision
mehtod.A localshapefunctioniscomputedoneachsubdomain,andallhtelocalshapefunctionswiht
hteirweightsaresummedupusinghtemehtodofpartitionofuniyt toapproximatehteglobal domain.
Numericalexperimentsdemons~atehtathteproposedmehtodisrobustnadaccuratenadconvenientin
implementingmulti-resolution3Dreconstructionfrom pointcloudsdatacontainingnoisesandoutl/ers.
Keywords:mena shift;spacesubdivision;shapefunction;partitionofunity;surfacereconstruction;
pointcloud;noise
随着计算机图形学和三维
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