利用CBL、DCU 及光电门设计的电子捕鼠器 - TI Education.PDF

利用CBL、DCU 及光电门设计的电子捕鼠器 经许可复制 著作权人姓名: 利用CBL、DCU 及光电门设计的电子捕鼠器 实验仪器：TI83+计算 器、CBL、DCU、DCU 低压 电源，低压马达、蜂鸣器、 模拟老鼠的小车、万用电 表一台、光电门、数据线 及普通导线若干、捕鼠笼 子。 程序：DCUTRAP2 子程序：DCUINIT ， DCUCHKP，DCUWAITP，DCUPWRON （D，T），DCUPULSK （D） 实验过程：启动TI-83+中的DCUTRAP2 程序，利用光电门即时采集数据，当有 物体通过光电门时， CBL 把采集到的信号送到TI-83+，中央处理器马上通过CBL 向DCU 发出一个指令，启动D1 通道，使电动机运行一秒钟，把闸门关上。再向 D2 通道发出长时间的信号，使蜂鸣器发出声音，提醒人们注意。按计算器上的 + ，程序停止工作。 整体制作流程： 学习 DCU 及 编程和调试 CBL 编程原理 出设 整体组 计思想 装和调 寻找必需的材 试 制作捕鼠器 料，试验性能 利用CBL、DCU 及光电门设计的电子捕鼠器 自动控制流程： 蜂鸣器 CBL 光电门 DCU 小马达 TI-83+ 模拟老鼠 闸门 计算器 设计特色： 1、程序设计以模块化思想构建，即设计一个主程序和多个子程序，每个子 程序完成一个功能，然后在主程序中分别调用子程序，这种设计方法不但实现了 多人编制子程序，然后合成，节省了设计时间，而且方便了调试，并且为以后的 改进提供了方便，甚至为其它实验设计提供了通用性接口。 2、机械设计中，电动机运转时间被设定为1 秒钟，但由于电动机转速较快， 控制闸门的门栓特意设计成活动的软线，这样不至于损坏电动机和拉线，实际使 用表明这种设计在本实验中非常成功而且方便。 3、鼠笼用透明有机玻璃制作，可以方便地观察到笼中的情况。 4、关上鼠笼后，间断发声的蜂鸣器提醒人们捕到了老鼠。 实验拓展： 这个实验虽然简单，但却包含了最基本的自动化控制 理；就本实验而言， 不仅有实际使用的意义——真的可以捕老鼠，而且在自动门控制、防盗装置等相 关领域也有实际应用的价值。 附录程序： 主程序：DCUTRAP2 利用CBL、DCU 及光电门设计的电子捕鼠器 ClrHome Disp READY FOR ACTION prgmDCUINIT prgmDCUCHKP ClrHome prgmDCUWAITP 1→D 1→T prgmDCUPWRON 2→D prgmDCUPULSK 子程序：DCUCHKP （检查光电门及读取数据） prgmDCUOFF ClrHome {1,1,2}→L6 Send(L ) 6 {3,.1,-1,0}→L6 Send(L ) 6 Output(1,1,MONITORIN