非线性减震器的多脉冲轨道和同宿树研 究文献.pdfVIP

第 14卷第4期2016年8月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vo1．14No．4 1672-6553／2016／14(4)／328-4 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Aug．2016 非线性减震器的多脉冲轨道和同宿树研究木 周莎 ， 张伟 ， 于天俊 ’ (1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124) (2．机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室，北京 100124) 摘要 针对一类非线性减震器，应用能量相位法研究了减震器系统在 1：0内共振 ，第一阶主共振情形下系统 的多脉冲轨道和同宿树．首先 ，将系统的无量纲动力学控制方程转化为近可积哈密顿系统的标准形式．其 次，研究了该系统的未扰动力学行为和扰动动力学行为，分析 了耗散因子及相位漂移角对多脉冲轨道脉冲 数和层半径的影响，揭示了这类非线性减震器能量从高频模态向低频模态转移的动力学机理． 关键词 非线性减震器， 能量相位法 ， 多脉冲轨道 ， 同宿树， 能量转移 DOI： 10．60522016—16 引言 1 非线性减震器模型 航天器的发射阶段虽然只有短短的几十分钟， 两个 自由度非线性减震器模型如图1．非线性 却承受着在整个寿命周期内最为严酷的动力学环 减震器 由质量为m、惯性矩为A的刚体，连着两个 境．有效载荷受到的环境载荷包含几十赫兹，几百 相同的弹簧阻尼系统组成．假设阻尼系统的线性 到上千赫兹的低、中、高频的振动与冲击．近年来 ， 粘弹性阻尼系数为JB，弹簧是非线性的且弹性势能 由卫星活动部件引起的微振动对敏感载荷性能的 为 影响也引起了国内外学者的关注．微振动的主要 ()=寺 +扣 +o() (1) 特点是幅值小、频带宽、控制难 J．于是，航天器 隔振与减震技术应运而生．通过研究航天器减震 ／ 隔振和阻尼技术对航天器动力学特性的影响，以 改善航天器的振动环境和航天器及部件动力学特 性[2]． 能量相位法 最早由Haller提出，是一种 分析高维非线性系统多脉冲混沌运动的全局摄动 方法．Yaol8利用能量相位法研究了非线性非平面 运动悬臂梁的多脉冲混沌动力学，Yu 利用能量 相位法研究了两 自由度旋转圆盘的多脉冲同宿轨 图 1 非线性减震器模型 道和同宿分岔树． 埘应用随机 Melnikov理论确 Fig．1 Themodelofnonlinearvibrationabsorber 定了移动载荷弹性梁系统在均方意义下发生异宿 分岔以及混沌的边界条件． 假设系统受到垂直方向的激励 o(t)=Asinvt，f表 本文应用能量相位法研究了非线性减震器系 示对称垂直轴到每一个弹簧阻尼系统接触点的距 统在 1：0内共振 ，第一阶主共振情形下系统的多脉 离，q和g：分别表示垂直方向上相对位移和相对 冲轨道和同宿树． 仰角．非线性减震器的无量纲控制方程为 2015—12-02收到第 1稿，2015—12-29收到修改稿 $国家 自然科学基金资助项 目11322214) 十通讯作者E—mail：sandyzhang0@yahoo．com 第4期 周莎等：非线性减震器的多脉冲轨道和同宿树研究 1+2sw0口l+∞o291+Y(q+3lq1q；)=一d(z) y()：千 nh