基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真.pdfVIP

第25卷第4期 机 械 设 计 Vo1．25 No．4 2 0 0 8年4月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Apr． 2008 基于AutoCAD的集中驱动凸轮一连杆 组合机构设计与仿真 杜文辽，王良文，郜鹏，李三满 (郑州轻工业学院机电工程学院，河南郑州 410002) 摘要：考虑多个执行构件有动作配合要求的情况，在分析运动循环图基础上，用解析法完成了集中．驱动凸轮一连杆 组合结构的设计方法，建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术，-~rET该组合机构数字化设计与仿真程 序的编制。 关键词：集中驱动；凸轮一连杆组合机构；AutoCAD vBA；设计与仿真 中图分类号：TH122；TH132 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)04-0029—03 由连杆机构和凸轮机构按照一定的工作要求组合而成的 组合机构类似。 凸轮一连杆组合机构综合了两种机构的优点，能够实现复杂的 运动轨迹或满足某些特定要求 ，广泛地应用在包装、食品和 印刷等各种机械设备中。实现任意轨迹的凸轮一连杆组合机 构在相关的文献中已经有了详细的论述 ，文献[4]研究了 变连杆长度的固定凸轮一连杆组合机构设计。以上多是对单 一 的凸轮一连杆组合机构进行设计，通常情况下，一台设备具 有多个执行构件，这些执行构件的运动必须准确地协调配合， 往往采用集中驱动的方式 J。如何准确设计多组凸轮一连杆 机构，并动态显示多组机构运动的协调配合是设计的关键，在 lU 以往文献中还未见相关研究。文中在对某种自动机机构工作 1，6凸轮；2(2 )，7(7 )摆杆；3，8滚子； 循环图分析的基础上，研究了集中驱动两组凸轮一连杆组合机 4,9连杆；5，10滑块；l1机架 构的设计方法，完成了数学模型的构建，基于AutoCAD VBA开 图1 凸轮一连杆机构示意图 发技术实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。用 1．1 分析工作循环图 户输入相关的数据后，系统可以自动生成凸轮轮廓数据，完成 根据工作要求，该凸轮一连杆组合机构的执行构件5与1O 凸轮轮廓压力角和曲率半径的校验，为凸轮的数控加工提供必 的动作必须满足图2的要求。选择与执行构件5相联系的凸轮 要的数据。系统还实现了组合机构工作过程的动态仿真，可以 1为定标构件，执行构件5的回程作为运动的起点，从图2中可 很方便地观察出所设计的机构是否能够满足预期的运动要求。 以看出，和执行构件1O相联系的凸轮6与凸轮1的近端休止角 相差( 一 ：)。在机构的安装中，两个凸轮要严格满足这个角 1 集中驱动凸轮一连杆组合机构的 度关系，这对于保证执行构件满足运动协调配合要求是十分重 要的。 数学模型 图1为某自动机中的凸轮一连杆组合机构示意图，实际是 两套凸轮一连杆机构。图中的凸轮1和6均为沟槽凸轮，表达 时进行了简化。第一套凸轮一连杆机构以四杆机构2(2 )，4， 5，ll为基础，由滚子摆动从动件盘形凸轮机构(凸轮1、摆杆2 (2 )、滚子3)控制其输入。从机构的组成和运动分析的角度 讲，在该组合机构中滚子摆动从动件和凸轮组成一个高副杆 组，构件2 是个单杆构件，构件4和5组成一个RRP双杆组。 图2 机构工作循环图 第二套凸轮一连杆机构以四杆机构7(7 )，9，10，11为基础，由 1．2 建立曲柄一滑块机构位移参数方程 滚子摆动从动件盘形凸轮机构(凸轮6、摆杆7(7 )、