基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪.pdfVIP

第30卷第4期 电 子 与 信 息 学 报 VOl_30NO．4 2008年4月 Journal of Electronics＆Information Technology Apr．2008 基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪 龚亚信 杨宏文 胡卫东 郁文贤 (国防科学技术大学ATR重点实验室 长沙 410073) 摘 要：检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况，提出了 机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型 的变量，采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明，该算法在经典跟踪方法难以发挥 作用的低信噪比条件下，能够有效实现机动目标的检测与跟踪。 关键词：检测前跟踪；多模：粒子滤波；弱目标 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-5896(2008)04-0941—04 Multiple Model Particle Filter Based Track-before．Detect for Maneuvering Weak Target Gong Ya-xin Yang Hong-wen Hu Wei-dong Yu Wen-xian (ATR State Key Lab．，National University Defense Technology，Changsha 410073，China) Abstract：Track-Before-Detect(TBD)is an efficient approach which detects and tracks targets in low SNR environment．A multiple model particle filter algorithm is presented in this paper for the maneuvering weak target which dynamics is complicated．In this algorithm a variable which denotes whether the target is existent or not and a variable which denotes the dynamics model of the target are augmented．The hybrid filter which includes two discrete variables is implemented by particle filter．Simulation results show that this algorithm Call efficiently detect and track maneuvering targets on the condition of low SNR which the classical tracking methods Call not work normally． Key words：Track—Before-Detect(TBD)；Multiple model；Particle filter；Weak target 1 引言 型对目标运动建模，采用多模粒子滤波 来同时完成目标的 检测与跟踪，并分析了算法的检测与跟踪性能。文章内容分 检测前跟踪(TBD)技术使用传感器原始观测数据(比如 为以下几个部分，第2节为机动弱目标跟踪滤波建模，第3节 雷达回波信号强度、能量、Doppler频