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2008年 第30卷 电气传 动 自动 化 Vo1．30，No．5
第 5期 第34页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2008，30(5l：34-37
文章编号：lo05—7277(2008)O5—0034—04
基于模糊一PID控制的主从电机同步传动系统 冰
张 良，于海生，刘华波，许 磊
(青岛大学 自动化_丁程学院，山东 青岛 266071)
摘要：基于模糊一PID算法设计 了主从电机同步传动系统，根据模糊一PID算法在 PLC中设计了一个补偿控
制器，对从电机进行转速控制，从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制。
关键词 ：模糊一PID控制；主从电机系统；同步控制；PLC
中图分类号：TP393 文献标识码：A
Themaster-slavemotorsynchronousdrivesystem basedonfuzzy—PID control
ZHANGLiang，yU Hal—sheng，12U Hua-bo，XU Lei
(QingdaoUniversity，Qingdao266071，China)
Abstract：Themaster——slavemotorsynchronouscontrolnetworksystem issuccessfullydevdopedbasedonFuzzy——
PID controlstrategy．Inthesystem，byusing$7-300PLC，A compensatecontrollerinthePLCbasedonFuzyz-
PID strategyisdesigned．Themaster-slavemoorsynchronouscontrolsarehighaccuracyrealizedinthesystem．
Keywords：Fuzzy—PID control；master-slavemotorsystem；synchronouscontrol；PLC
1 引言 同步控制原理图如2所示，以两台电机一主一
从为例，主电机根据指令起动后通过安装在电机
随着工业的发展，多电机控制系统广泛应用
上的测速装置反馈电机的转速，此转速反馈给PLC
于印染机械 、印刷机械[I等行业。当各电机之间
和驱动器 1(驱动器为变频器的组成部分)，在驱动
存在着一定约束关系时，特别是要求多电机同步
器 1中进行主电机的PID运算 ，对主电机进行闭
运行，就需要采取适当的速度、位置策略对各电机
环控制，控制电机进行平稳运行。同时，从 电机根
的运转进行同步控制。传统的多电机同步控制策略
据此转速起动，并反馈转速给驱动器 2和PLC，驱
有机械同步传动、电令同步传动等。随着控制技术
动器2进行从电机的PID运算控制电机的运转速
的发展，将模糊控制算法和传统的PID控制结合起
度。但随着工艺精度的要求 ，驱动器2中简单的
来，利用各 自的优点形成了模糊一PID同步控制算
PID运算显然达不到控制的精确性。为达到从电机
法L3]。PLC有强大的功能，可以完成各种先进算法，
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