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第 18卷第6期 北华航天工业学院学报 VO1．18No．6 2008年 12月 JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineering Del3．2008 基于模糊控制的空气悬架模型建立 袁 玉 亮 (亚新科美联 (廊坊)制动系统有限公司，河北廊坊065000) 摘 要：空气悬架以其优良的减振性能，在汽车振动控制中得到越来越广泛的应用。本文以空气悬架为研究对 象，构建了带附加空气室空气悬架系统的1／4车辆振动模型；分析了空气悬架刚度调节原理和控制特性，本文采 用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略进行空气悬架控制器的设计。 关键词：模糊控制 ；空气悬架；垂直加速度 中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1673—7938(2008)06—0022—04 1 空气悬架发展历史和现状 车的行驶平顺性和操纵稳定性，适应了现代汽车对 随着人们生活水平的提高，对汽车乘坐舒适性 乘座舒适性、行驶安全性的更高要求。目前在欧洲 的要求越来越高。与传统的钢板弹簧悬架相比，空 一 些国家的大客车已经大量应用。1961年，奔驰公 气悬架因其独特的性能和适应性，在汽车悬架领域 司推出了第一款带有空气悬架的轿车Benz300SE。 的应用越来越广泛。空气悬架的核心部件是空气弹 今天许多高级轿车，例如奔驰的BenzS级，宝马的 簧，它利用气体的可压缩性实现弹性作用，通过改变 BMW 7系列，大众的Phaeton、AudiA8，通用的Ca． 空气压力和增加附加气室可以实现悬架刚度的调 dillac系列，福特的Lincoln系列 ，丰田的Lexus系列 节，从而提高汽车的乘坐舒适性。 中的很多车型安装了电子控制空气悬架系统。可以 空气悬架诞生于十九世纪中期，早期用于机械 预见，ECAS这一先进的空气悬架系统在汽车上的 设备隔振。2O世纪 30年代初，美国凡世通轮胎公 应用将越来越普及。 司首次把空气弹簧应用于汽车工业。1944年，通用 2 空气悬架的结构与特性 汽车公司与凡世通公司合作，在其客车上进行了首 电控空气悬架系统由空气压缩机、悬架控制开 轮试验，试验结果显示了空气悬架的内在优越性。 关、传感器、悬架 ECU、电磁阀以及空气悬架等装置 组成。空气悬架由空气弹簧、减振器、空气管路和执 1947年，美国首先在普耳曼汽车上使用空气悬架。 行器等组成 ，其中，空气弹簧可实现悬架刚度的调 1958年，美国的奇姆西 (GMc)公司生产了装有空气 节，减振器可实现悬架阻尼的调节。 弹簧悬架的牵引车，英国生产了装有空气弹簧悬架 汽车空气悬架由两部分组成，第一部分主要为 的l2一l5吨挂车。意大利、英国、法国及 日本等国 结构件，包括空气弹簧、减振器、导向机构、横向稳 家相继对汽车空气悬架作了应用研究。 定杆及各种安装支架等；第二部分为气路和控制系 国外汽车空气悬架发展经历了 “钢板弹簧 一气 统，包括空气压缩机、储气筒、空气滤清器、干燥剂、 囊复合式悬架一被动全空气悬架一主动全空气悬架