基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真.pdfVIP

工 业 控 制 与应 用 《自动化技术与应用》2008年第27卷第 10期 ndustryControlandApplications 基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真 张松兰 1，张敬高 (I．盐城工学院电气与信息工程学院，江苏 盐城 224003 2．芜湖卷烟厂技改工程部，安徽 芜湖 241002) 摘 要：将模糊控制应用于J流双闭环调速系统巾的转速调节器，设计出模糊转速控制器，并与传统的双闭环调速系统进行_r比较。利 用MATIAB语言对这两种 流 速系统进行厂仿真分析。仿真结果表明，用模糊控制疗法得到的转速调节器参数比传统的 上撑整定 法‘得到的参数控制性能好，响 快，过渡过程时问短 ，基本死趟调。 关键词： 流双闭环调速系统；模糊控制；仿真 中陶分类号：TP273．4 文献标识码：B 艾章编号2oos Two--LoopSpeed—R·egulationSystem W ithFuzzycontrol ZHANGSong-lan，ZHANGJing-gao。 (1．ElectricityandInformationEng．YC1T,Ynacheng，224003China； 2．TechnologicalTrnasfomrationEngineeringofWuHuTobaccoPlant，WUhu224002China) Abstract：Thispaperpresentsthedesignofafuzzycontrollerinatwo—Loopspeedregulationsystems，andcomparedwiththe traditionaltwo—loopcontro1．Simulationresultsarealsogiven KeyW ords：DC tWO··loopspeed--regulation；fuzzycontrol；simulation 1 引言 域，其最大特点是将专家的经验和知识表示为语言控制 直流电动机具有调速性能好， 起动转矩大， 易于 规则，并用这些控制规则去控制系统，这样它可以不依 在大范围内平滑调速等优点， 其调速控制系统历来在 赖于被控对象的精确数学模型，能够克服非线性因素的 工业控制 中占有及其重要的地位。随着 电力技术的发 影响，具有较强的鲁棒性。本文以直流电动机双闭环调 展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电动 速系统为例，设计出相应的模糊控制器，建立调速系统 机拖动将有逐步被交流电动机拖动所取代的趋势，特别 模糊控制模型并进行仿真 。 是在高精度位置伺服控制系统、在调速性能要求高或 要求大转矩的场所 ，直流电动机仍然被广泛采用 ，直 2 双闭环直流调速系统的设计 流调速控制系统中最典型一种调速系统就是速度、电 2．1 双闭环可逆直流调速系统的原理结构 流双闭调速系统。 为了实现转速和 电流两种负反馈分别起作用，可在 在直流 电动机各种调速方案 中，由于被控对象复 系统中设置两个调节器，分别调节转速和 电流，即分别 杂，且存在着参数时变和不确定性等因素，很难建立其 引入转速负反馈和 电流负反馈 。二者之间实行串级联 精确的数学模型，因此仅采用传统的控制方法处理此类 接[2I。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再 问题常受到很大的局限。模糊控制 【】是一种典型的智能 用电流调节器的输出去控制 电力电子变换器 UPE。从 控制方法，广泛应用于 自然科学和社会科学的许多领 闭环