基于频谱分析的IGS精密星历卫星钟差精度分析研究.pdfVIP

第 33卷 第5期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 V0I_33 No．5 2008年5月 Geomatics and Information Science of Wuhan University May 2008 文章编号：1671—886O(2OO8)O5—0496—04 文献标志码：A 基于频谱分析的IGS精密星历卫星 钟差精度分析研究 黄观文 张 勤 许国昌 王 利 (1 长安大学地测学院，西安市雁塔路126号，710054) (2 德国地球科学研究中心，波茨坦14473) 摘 要：采用频谱分析法，对 IGS精密星历中各卫星的钟差精度进行了分析，发现不同的卫星钟钟差存在精 度差异；通过与卫星钟差的标称精度相比较，发现部分IGS精密星历钟差还存在量级偏差。 关键词：卫星钟差；精密星历；频谱分析；IGS；误差分析 中图法分类号：P228．41 GPS精密定位中，高精度、准确的卫星钟起 历元；△ 为钟差观测值。 着至关重要的作用。目前，一般采用国际GPS服 利用精密星历中所提供的卫星钟差观测值， 务(IGS)公布的精密星历。IGS提供的精密星历 由平差计算出模型拟合后的钟差残差数列{ )。 中包含间隔为15 min的各GPS卫星的坐标信息 此拟合的残差数列中除包含IGS卫星钟差的误 和钟差，其中卫星钟差的标称精度为0．1～O．2 ns 差外，还可能包含拟合模型的系统误差，该系统误 (约为3～6 cm)[1,23。由于GPS的卫星钟是影响 差在卫星钟差精度分析过程中必须首先予以消 整个卫星定位系统精度的重要因素之一，因此， 除，使卫星钟差模型与IGS钟差模型一致。对模 IGS卫星钟差标称精度的可靠性，即IGS精密星 型系统误差的消除，可借助频谱分析的方法进行 历卫星钟差能否保证在任何情况下达到其标称的 处理。 cm级精度，不同卫星钟的精度是否存在差异等， 是值得分析研究的问题。对此，本文借助频谱分 2 频谱分析 析的方法，对IGS卫星钟差精度进行了分析与研 究。 2．1 频谱分析原理及过程 频谱分析主要是利用数据形式呈波形的性 1 常规卫星钟差模型分析 质，通过对数据波形的幅值进行分析，找出数据序 列中存在的显著周期项，这些周期项在频谱图上 进行卫星钟差研究，首先需要研究构造精密 表现为具有较大的能量(幅值)特征。对于钟差残 星历钟差模型。由于广播星历的钟差值和精密星 差数列中存在的系统误差，根据其特殊性质，可以 历的钟差值是相互对应的，而在实时定位时，通常 认为是具有显著周期项的数据波。借助频谱分 利用广播星历中已知的卫星钟参数，通过二次多 析，在拟合模型中除掉系统误差，提高拟合精度。 项式来求解卫星钟差[3“]，因此，本文仍用二次多 频谱分析主要是通过傅立叶级数展开式[5 来 项式作为卫星钟差研究的基础拟合模型。 计算数列中各数值的频谱值： 设钟差拟合模型为： △ff= a0+al(f—t0)+a2(f—t0) + (1) 一 f(t )一 ao+∑C)COS写生+disin 生)‘一 1 ‘ ‘ 式中，a。、a 、a。为星钟参数；t。为星钟参数的参考 i=