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无线传感网(WSN)：是由一组有感知能力的传感器节点以自组织方式组成的无线网络，目的是协作的感知、收集和处理传感网所覆盖的地理区域中感知对象的信息，并传递给观察者。 无线传感网的三个要素：传感器、 感知对象和观察者 无线传感网结构功能 和 节点结构功能： 传感网主要完成环境信息的检测和控制，汇集结点完成传感网的数据和管理中心的互联，主要完成数据融合，协议转换等，管理节点实现传感网的管理和控制命令操作 感知单元完成环境数据的采集，包括传感器和AD转换器；处理单元完成节点的各种控制和数据的融合处理等，有微处理器和存储器组成；传输单元实现节点间的无线通信功能，由网络层、MAC层和无线收发组成；能源供给单元负责供给节点工作所消耗的能量，一般为小体积的电池 无线传感网协议栈由应用层、传输层、网络层（传输路由问题）、数据链路层（临近借点间广播的碰撞大道最低）、物理层（无线电波通信，解决调制，发送与接收技术问题），功率管理平面、移动管理平面、任务管理平面组成。三个管理平面分别监视传感器节点之间的移动、任务分配，协调感知任务和降低总功耗。 无线传感网与传统无线自组网络的异同 相同点：都是通过自组织的方式进行通信 不同点：①节点规模：无线传感网包含的节点数量比ad-hoc网络高几个数量级。②节点密度：无线传感网节点的分布密度很大。③拓扑变化的原因：无线传感网是由节点休眠调度、环境干扰或节点故障引起；移动自组网是由节点运动引起。④节点处理能力：无线传感网十分有限；移动自组织网很强。⑤无线传感网节点主要使用广播通信，ad-hoc使用点对点通信。⑥无线传感网以数据为中心。⑦无线传感网传递信息少。 6、无线传感网节点的限制：1、电源能量有限2、通讯能力有限3、计算和存储能力有限 7、无线传感网的特点：传感网规模大、密度高；传感器节点的能量、计算能力和存储容量有限；无线传感网的拓扑结构易变化，具有自组织能力；网络的自动管理和高度协作性；传感器节点具有数据融合能力；以数据为中心的网络；安全性问题严重。 8、无线电频谱由无线电管理机构管理。无线传感网节点基本都用无需许可证的ISM波段。一半功率不能大于10mw，2.4GHz为各国共同的ISM频段，蓝牙和Zigbee都用该频段。 9、通信信道有：自由空间信道、多径信道、加性噪声信道 10、调制技术有：模拟调制（AM、FM、PM）、数字调制（ASK、FSK和PSK）、超宽带（UWB）调制（具有高传输速率、高的时间和空间分辨率、低功耗、保密性好、低成本及易于集成等特点）、扩频调制（待传送数据被伪随机编码扩频处理后，再将频谱扩展了的宽带信号在信道上进行传输；接收端采用相同的编码序列进行解调等处理后，恢复出原始信息数据） 11、近距离无线通信技术及其特点 ①Zigbee：近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。完整的协议栈只有32 KB，可嵌入各设备中，支持地理定位功能，非常适合应用在无线传感器网络中。②激光：功耗比电磁波低，更安全。但只能直线传输；易受大气状况影响；传输具有方向性。③红外：点对点无线传输方式，近距离传输且要对准方向，中间不能有障碍物，无法控制传输进度。适用于低成本、跨平台、点对点高速数据连接，特别是嵌入式系统。④蓝牙：工作在2.4 GHz频段，传输速率可达10 Mbps；缺点是传输距离只有10 m左右，完整协议栈有250 KB，不适合使用低端处理器，多用于家庭个人无线局域网，在无线传感器网络中也有所应用。⑤802.11b因为功耗高而应用不多。⑥UWB：发射信号功率谱密度低、系统复杂度低、对信道衰落不敏感、安全性好、数据传输率高、能提供数cm的定位精度等优点；缺点是传输距离只有10 m左右，隔墙穿透力不好。 无线传感网中能量消耗主要包括通信能耗（比重很大），感知能耗和计算能耗。 通信能耗主要体现在：①空闲监听；②冲突重传；③控制开销；④串扰。 MAC协议设计中考虑方面：能量效率；可扩展性；网络效率；算法复杂度；与其他层协议的协同。 MAC协议分为：基于竞争的MAC协议（最主要方式）；基于调度的MAC协议（频分不能实现；码分实现困难；一般用时分） 基于竞争的MAC协议优点：能够较好地满足节点数量和网络负载的变化；较好地适应网络拓扑的变化；不需要复杂的时间同步或集中控制调度算法。 基于时分复用的MAC协议优点：没有竞争机制的碰撞重传问题；无影藏终端问题；数据传输不需要过多的控制信息；节点在空闲时隙能够及时进入睡眠状态，适于低功耗网络。 时分复用的MAC过程：合理选取簇头节点；簇头节点为簇内节点分配时隙；簇内节点采集信息并发给簇头节点；簇内节点向簇头节点报告状态，簇头对其重新分配时隙；若有节点增加或减少导致拓扑变化，簇头重