自动剪切生产线的PLC控制系统设计 - 青岛大学.PDF

第 24卷 第 3期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．24No．3 2009年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (E＆T) Sep．2009 文章编号：1006—9798(2009)03一O013—04 自动剪切生产线的PLC控制系统设计 王世红 ，崔海荣 ，徐世许 ，张传林 (青岛大学 a．自动化工程学院；b．软件技术学院，山东 青岛266071) 摘要 ：为使 自动剪切生产线设备协调运行 ，设计其控制系统 。系统 以可编程控制器 (PLC)为核心 ，还包括触摸屏、变频器 、伺服驱动器 ／伺服电机等部件 。送料长度在触摸屏 上设置 ，PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送 ，控制伺服电机送料，从而实 现精确的伺服定位 ，其定位精度可达 1121±0．01mm。 关键词 ：PLC；伺服驱动器 ／伺服 电机 ；变频器 ；触摸屏 中图分类号 ：TP391．8 文献标识码：A 在工业生产过程中，自动剪切生产线应用十分广泛 。它能将金属卷料加工成一定尺寸的板料，可实现 自 动开卷 、定长送料和 自动剪切 ，其生产效率高 、适应性强 ，适合较大规模生产。但是传统的生产设备与系统多 以机械为主 ，是 电气液压或气动控制的机械设备Ⅲ1]，存在送料不够精确、生产效率低下等诸多不足 ，已不能满 足所有的生产需要 。随着工业水平的不断发展，生产设备已逐步地 由手动操作改为能够进行大规模生产的 自动控制。本文设计的PLC控制系统，使用了伺服驱动装置 ，充分发挥其控制精度高、响应速度快和运行平 稳等优点，有效地提高剪切的精度和效率 ，提升生产过程的 自动化程度，具有十分广阔的应用前景 。 1 自动剪切生产线组成 自动剪切生产线 由开卷机 、送料机和剪切机 3部分组成 ，如图1所示 。 1) 开卷机包括开卷轴、保持器和弧形托起器 。 开卷轴 由变频器驱动的电动机带动 ，负责将卷料展 开卷机 送料机 剪切机 开。为了避免送料机工作时对已展开的卷料产生较 保持 只 声轴 送 料压辊 大的张力以及对机械设备造成损伤 ，开卷机先预放 一 定长度的料 ，起到缓冲的作用 。保持器在开卷机 转动时压住卷料 ，避免卷料松 动。弧形托起器托起 已展开 的卷料 ，避免其触地。 2) 送料机通过伺服驱动器 ／伺服 电机装置带 弧形托起 器 动内部许多组压辊旋转 ，精确地给剪切机送料 。另 外，这些压辊还能对卷料进行压平 ，使送到剪切机的 图 1 自动剪切生产线 料更加平整 。 3) 剪切机完成对送料的剪切 ，是整个生产线的最后一道工序 。 2 PLC控制系统设计 2．1 系统的控制要求 1) 运行方式。开卷机 、送料机和剪切机都具有手动 ／自动两种工作方式 。采用 自动工作方式时，系统 将按预先设定的工艺流程不间断地循环工作 ；手动工作方式是在设备单动、调试和检修阶段使用 。 收稿 日期 ：2009—06—08 作者简介 ：王世红 (1985一)，男 ，山西省昔 阳县人 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为计算机控制。 14 青 岛大学学报 (工程技术版 ) 第 24卷 2) 协调一致 。在 自动工作方式时，开卷机 、送料机和剪切机 3种设备需要配合使用 ，因此要求它们 的 动作能够协调运行。 3) 实时显示。系统中各个工序的运行情况 、报警信息 、送料长度和加工工件数量等信息都要求在触摸 屏上显示 。 4) 故障检测。系统能够 自动检测各个工序的运行是否正常。如果出现异常，在触摸屏上显示错误信 息 ，同时生产线停止运行 ；故障解除后 ，按启动按钮生