AMK伺服培训教程2_总线应用及示例.pptVIP

河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-重要参数 手册中除标注can be chenged online的参数都需重新上电才能起作用 17-驱动器（Inverter）参数： ID32785： Kx message 16 ID32786： Kx message 32 ID34048： PWM-Frequency （4KHz、 8KHz ） ID33116： Internal temperature [0.1°C] （冷却器温度，报警、达到ID32943 值停机） 23-公共（General）参数： ID2： SERCOS cycle ID26： Configuration list status bits （配置ID144） ID144： Status word （显示ID26、 wStatusBitsID144） ID390： Diagnosis number（故障代码、显示第一个） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-重要参数 手册中除标注can be chenged online的参数都需重新上电才能起作用 25-通讯参数： ID34023： BUS station address ID34024： BUS transmission rate [kbit/s] ID34025： BUS mode ID34026：BUS mode attribute ID34027： BUS failure characteristic 共600多，其它同步运行、模拟量、转矩、全局、模拟量输出、量程转换、特别应用几组。 河南省海田自动化系统有限公司 三、软件功能简介-AipexPro AipexPro的菜单及其它常用功能 河南省海田自动化系统有限公司 三、软件功能简介-CodeSys CodeSys的菜单及其它常用功能 河南省海田自动化系统有限公司 四、应用实例 1、甘油雾化装置伺服控制系统 2、ZL26B伺服控制系统 3、ZL27伺服控制系统 河南省海田自动化系统有限公司 地址：郑州市东里路41号 电话：037190 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 5）、主站的AccBus通讯参数（八） ID34142:总线节点，显示连接节点类型 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 5）、主站的AccBus通讯参数（九） 配置完成显示ACCBus接口X136、X137 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 6）、从站驱动器的配置 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 7）、从站电机的配置 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 8）、从站的AccBus通讯参数（一） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 8）、从站的AccBus通讯参数（二） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 9）、电源模块的配置 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（一） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（二） KW-PLC2地址分配表 同步数据地址 非同步数据地址 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（三） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（四） 主→从 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（五） 从→主 注意：主轴和电源模块不需要配置ACC通讯参数；主轴在CodeSys中声明，KE自检正常后自动接通主电源（L1.2、L1.2、L1.3）。 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（六） 下载到驱动器中，ID34036，系统参数 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（七） CodeSys中的接口 1、AFP命令通道 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（八） CodeSys中的接口 2、同步数据 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-AccBus 10）、AccBus数据接口（九） CodeSys中的接口 3、非同步