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DUKE单轴X3使用手册(陈谏平).pdf
DUKE德卡机器人
DUKE 单轴 X3 系列伺服控制系统
操
作
手
册
宁波德科门机器人有限公司
U.S.A DUKEMEN GROUP
DUKE德卡机器人
目录
1 控制系统简介与名词标识 - 5 -
1.1 控制系统简介 - 5 -
1.2 标识 - 5 -
2 键盘和屏幕说明 - 5 -
2.1 手控器介绍 - 5 -
2.2 操作器按键说明 - 6 -
3 基本操作 - 8 -
3.1 电源的启动和切断 - 8 -
3.2 界面窗口结构 - 9 -
3.3 手持操作器通讯状态 - 9 -
3.4 原点归位- 10 -
3.5 紧急停止- 10 -
3.6 错误提示窗口 - 10 -
3.7 系统在线帮助 - 11 -
3.8 系统基本输入和设置方法 - 11 -
3.8.1 参数选项的选择 - 11 -
3.8.2 参数选项的修改 - 12 -
3.8.3 数值的输入 - 12 -
3.8.4 伺服位置和手动速度的调整 - 12 -
3.9 设置参数完成后退出- 13 -
4 行程限位及定位区设定 - 13 -
4.1 行程限位设定 - 13 -
4.2 定位区设定 - 14 -
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DUKE德卡机器人
5 手动和自动操作 - 15 -
5.1 概述 - 15 -
5.2 手动操作- 15 -
5.2.1 手臂操作 - 15 -
5.2.2 横行操作 - 16 -
5.2.3 扩展输出控制 - 16 -
5.3 自动操作- 17 -
5.3.1 选择自动运行程序 - 17 -
5.3.2 进入自动 - 17 -
5.4 手动和自动状态切换图 - 18 -
6 参数设置操作 - 19 -
6.
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