KINCO ED系列伺服驱动器使用手册V2.1.pdf

KINCO® ED 系列伺服驱动器 使用手册 2008 年 5 月 1 2 KINCO ED 系列伺服驱动器使用手册 目录 目 录 第一章 ED 系列伺服驱动器功能及构成 5 1.1 功能 5 1.2 构成 6 第二章 安装与使用事项 7 2.1 使用环境 7 2.2 安装间距和方向 7 2.3 防止异物进入 7 2.4 编码器电缆安装 7 2.5 使用事项 8 第三章 接口信号与接线 10 3.1 ED 系列驱动器型号 10 3.2 ED 系列驱动器接口 11 3.2.1 ED100 系列驱动器 11 3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216 系列驱动器 12 3.2.3 驱动器接口功能介绍 13 3.3 驱动器内部接线 14 3.3.1 ED100 驱动器内部接线 14 3.3.2 ED200 驱动器内部接线 16 3.4 接线 18 3.4.1 电源模块 P200 AA/BA 接线 18 3.4.2 ED 驱动器和电源模块 P200 AA/BA 接线 19 3.4.3 EMC 安装 20 3.4.4 ED 驱动器和 PLC 接口接线 21 3.4.5 ED 驱动器最小配置硬件接线 22 3.4.6 ED 驱动器和电机连线 23 第四章 ECO2WIN 软件使用说明 24 4.1 软件安装 24 4.2 快速入门 26 4.2.1 ED 运行所需的最低硬件要求 26 4.2.2 建立一个新的工程文件 26 4.2.3 打开一个工程文件 30 4.2.4 主窗体介绍 30 4.2.5 导入和导出系统文件 34 第五章 ECO2WIN 基本功能介绍 35 5.1 对象词典（Object dictionary） 35 5.2 对象操作表（Direct object entry） 35 5.3 设备控制（Device control） 36 5.3.1 工作模式（Operation mode ） 37 5.3.2 控制命令和状态显示 40 5.3.3 设置运动参数 41 5.3.4 原点控制 42 1 KINCO ED 系列伺服驱动器使用手册