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动态最优化方法
——第2讲 基础知识简介
第二讲 基础知识——微分方程简介
（一）具有常系数和常数项的一阶微分方程
（1）一般形式
一阶线性微分方程形式：
dy
u t y w t
dt
u和w为常数时一阶微分方程的形式：
dy
uy w
dt
第二讲 基础知识——微分方程简介
（一）具有常系数和常数项的一阶微分方程
（2 ）齐次方程情况（常数项为0 ）
dy
ay 0
dt
变换得： 1
dy adt
y
两边积分得通解：
at
y t Ce
y 0 y
把初始条件： 0 代入通解，得定解：
at
y t y 0 e
第二讲 基础知识——微分方程简介
（一）具有常系数和常数项的一阶微分方程
（3 ）非齐次方程情况
dy
ay b
dt
解由两部分构成：
y t y c y p
b
y c Ceat ; y p
a
b
at
y t Ce
通解：
a
y 0 y
把初始条件： 0 代入通解，得定解：
b at b
y t y e ，
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