永磁同步电机新型直接转矩控制系统设计.pdfVIP

2008年 第30卷 电气 传 动 自动化 V01．30。No．5 第 5期 第18页 ELECTRICDRIVEAUT0MAnoN 2008。30(5)：18～21 文章编号：1005--7277(2008)O5—0018—04 永磁同步电机新型直接转矩控制系统设计 王 剑 ，张绍勇 ，宋小安 。，路天航 ’ (1．河海大学 电气工程学院，南京 210098；2．南京第 14研究所，南京 210013) 摘要：针对传统的直接转矩控制转矩脉动大、开关频率不恒定等问题，在分析永磁同步电机数学模型的基础 上，综合矢量控制的特点，提出一种基于空间矢量脉宽调制的新型直接转矩控制系统，用PI调节器取代滞环 控制器，用空间矢量脉宽调制取代开关表。同时为了提高系统性能，模糊控制被应用于该系统。在Matlab环 境下建立永磁 同步电机新型直接转矩控制系统仿真模型并进行仿真研究，仿真结果证明了新型直接转矩控 制系统设计可行有效，在提高系统响应速度的同时，能有效减小转矩和磁链的脉动，改善控制系统的性能。 关键词：直接转矩控制；空间矢量脉宽调制；模糊控制；永磁 同步电机 中图分类号：TM341 文献标识码：A Designofnoveldirecttorquecontrolsystem forPM SM WANGJian，ZHANG Shao-yong。，SONGXiao-an ，LUTian-hang (1．InstituteofElectricalEngineering，HohaiUniversity，Naniing210098； 2．Naniing14thInstitute，Naniing210013，China) Abstract：Tosolvetheproblemsoftorquerippleandinconstantinverterswitchingfrequencyintheconventional directtorquecontrol(DTC)．anovelDTCmethodusingspacevectorpulsewidthmodulation (SVM)isproposed basedonanalysisofpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)mathematicalmode1．Hysteresiscontrolleris substitutedbyPIcontrollerandswitchtableissubstitutedbySVM．Inordertoimprovesystemperformance，fuzzy Controlisused in the system．PMSM drivesimulationmodelwith novelDTC iscreatedand studiedbyusing MATLAB．Thesimulationresultsdemonstratethefeasibilityandvalidityof theproposedDTC system．Thenovel DTCsystemmayexpeditesystemresponse，effectivelyreducetorqueandfluxrippleandimprovesystemperformance． KeyW ords：DTC；SVM ；fuzzveontrol；PMSM 1 引言 采用离散空间电压矢量的方法，针对不同转速使 用不同的电压矢量，整个控制系统复杂，同时开关 直接转矩控制(DTC)是一种新型的高性能交 频率也不固定；文献[6提出采用模糊控制器替代传 流传动控制技术，它摒弃了矢量控制复杂的解耦