一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价.pdfVIP

第43卷 第 12期 华 中科 技 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．43NO．12 2015年 12月 J．HuazhongUniv．ofSci． Tech．(NaturalScienceEdition) Dec． 2O15 DOI：10．13245／)．hust．151207 一 体式电液复合制动系统制动意图解析及评价 刘 杨 孙泽昌 邹小琼 王 猛 (同济大学 a新能源汽车工程 中心；b汽车学院，上海 201804) 摘要 针对一体式电液复合制动系统，进行了制动意图解析及一致性评价研究．分析了基于一体式主缸的液 压系统轮结构及其制动需求表征，试验分析了制动过程司机动作信号变化机理，搭建了一体式主缸简化模型 并进行 了参数辨识．通过联合仿真模型，提 出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意 图识别的方法 ，并提 出了司机制动意 图解析一致性的评价指标．采用 xPCtarget，MotoHawk和液压系统搭建 了硬件在环仿真台架，进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验．试验结果表明：利用模拟腔压力及 变化率能够较好地识别司机制动意图，制动意图一致性指标小于 0．02g，施加 的再生制动力与液压制动力与 制动意图比较一致 ，满足 了电液复合制动需求 ． 关键词 电液复合制动系统；一体式主缸 ；制动意图；一致性；评价 中图分类号 U463．5 文献标志码 A 文章编号 1671—4512(2015)12-0032—05 Identificationandevaluationofbrakingintentionfor integratedelectro。hydraulicbrakesystem LiuYang SunZechang ZouXiaoqiong WangM eng (aCleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter； bSchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) Abstract Identification and evaluation ofbraking intention fortheproposed integrated electric-hy— draulicbrakesystem wasstudied．Thebrakehydraulicsystem structurewithanintegratedmastercyl— inderandbrakingintentioncharacteristicwereanalyzed．Thesignalschangemechanism duringdriver brakingprogresswascarriedoutbyexperimentalanalysis，andthesimplifiedmodelofintegratedmas— tercylinderwasbuilttoidentifyparameters．Brakingintention identificationwasproposedusing the pressureanditschangerateofbrakefeelsimulatorwithfuzzyalgorithm byCO—simulationmodel，and theevaluationindex forbrakingintention consistencywaspresented．Thehardware—in—the—loop test benchwasbuiltusingxPC target，M otoHawkandhydraulicsystem ，andthetestsofdriverbraking intentionidentificationandconsistencyofbrakeforceappliedwithrequiredwerecarriedout．Thetest resultsshow that