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物流习题课二(10-27).pdf
2011-10-26
习题课（二）
AS/RA系统相关设计计算
练习一(2-19). 在堆垛机作业周期的公式推导中，如果出入库平台不在同一点时
（分列在巷道两端或在不同的层面），公式应做怎样的修正？
H
P1
移位取货
002
入库
出库
P2
返回入库货台
01
L
解：
设入库站台为O1 （xo1,zo1 ），且为坐标原点，出库站台为O2 （xo2,zo2 ）。
单入库时，堆垛机作业起始点和结束点均为入库站台；单出库时，堆垛机作业
起始点和结束点均为出库站台；复合作业时，堆垛机作业结束应回到起始点，
如图示。
因此，作业周期计算公式应为：
1．平均单作业周期:
单入库 t =t +2t +max(t ,t )+ max(t ,t )
ms 0 y x1 z1 x2 z2
单出库 t =t +2t +max(t , t )+ max(t , t )
ms 0 y x1xo2 z1zo2 x2xo2 z2z02
2．平均复合作业周期:
t =2t +4t + max(t ,t )+ max(t , t )+ max(t , t )+ max(t , t )
md 0 y x1 z1 x2x1 z2z1 x2xo2 z2z02 xo2 zo2
1
2011-10-26
练习二. 图示AS/RS系统共有3个巷道，各货位的使用概率相同。堆垛机的平均
行走速 为100米/分,平均升降速 为45米/分,货叉作业时间为9秒,堆垛机一次
工作的平均附加作业时间为5秒，入库站台为O，出库站台为O′。试计算系统
在复合作业条件下的出入库能力。
O
O
解：求等效点P 、P 的坐标
1 2
P (x ,z )= (L/5,2H/3)=(69/5，2 ×8/3)=(13.8，5.33)
1 1 1
P (x ,z ) =(2L/3,H/5)
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