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WorldFIP简介
? Copyright 2001 by DealEasy Company, UDDI-China.org, all rights reserved. ? Copyright 2001 by DealEasy Company, UDDI-China.org, all rights reserved. 2011/10/26 WorldFIP简介 主要内容 WorldFIP概述 传输机制 * 一、概述 WorldFIP:World Factory Instrument Protocol 最初由ALSTOM(阿尔斯通)等几家法国公司在原有通信技术的基础上根据用户的要求所指定,随后成为法国标准,后来又采纳了IEC物理层国际标准,并命名为WorldFIP; 一部完整的规范,是现场总线欧洲标准EN50170第三部分和国际标准IEC61158的第七部分,目前包括100名成员; 目标是建立一种开放性的、相互兼容的现场总线; 用于自动化系统的现场总线,提供现场设备和控制器以及控制器之间的数字化连接。 * 二、传输机制 1.具有单一的总线,可用于过程控制及离散控制,而且没有任何网桥和网关。 底层控制系统、制造系统和驱动系统都可直接连到控制一级的WorldFIP总线上,无须采用将RS-485和其它总线相混合的方式来连接底层设备以实现同样的功能 * WorldFIP框架图 * 2.参照ISO-OSI模型分为三层:物理层、数据链路层和应用层。 二、传输机制 数据链路层:负责数据传输和差错、访问控制。具有周期和非周期两种数据交换,变量寻址和报文寻址两种寻址空间,采用生产者/消费者、单播和多播等通信模式,基于总线仲裁器的集中式介质访问控制。 应用层:为数据访问和进程间同步提供了各种服务。 * * WorldFIP现场总线支持三种类型的数据传输:周期变量,事件变量和报文。 * WorldFIP网络由带两种类型功能的站点组成: 总线仲裁器:管理对传输介质的访问(只调度通信,不调度进程); 产生者/使用者功能:向总线发布/从总线接收信息,也称“工作站”功能。任何一个站点可以同时具备两种工鞥,但在任何一个给定的时刻,整个网络上只能有一个站点执行总线仲裁器功能。所有要传递的变量均由一个16位的逻辑地址来标识。每一个变量的值只能由一个“产生者”产生,可为一个或多个“使用者”所使用。 介质分配BA的功能 BA具有在系统配置时定义的时间间隔扫描变量所需的资源。拥有一张扫描表,表中含有将在总线上传递的标示符的列表 职责:使用问题帧ID_DAT向总线上广播标识符的名字。该问题同时被连接到总线上的所有站点的数据链路层所记录。其中仅有一个 站点认出自己是该标识符的产生者,有一个或更多的站点认出他们是该变量的使用者。 * 介质分配-周期性数据传输 变量的产生者于是以响应帧(RP_DAT)广播标识符的值,该值将同时为所有使用的站点捕获。BA接着进行扫描表中下一个标示符的扫描,重复同样的问题-响应循环。 * * 介质分配-非周期性数据传输 原因:在一个分布式应用中,不是所有的变量都是必要放在总线仲裁器的周期扫描表里。有些变量可能只是偶尔进行交换,WorldFIP提供了一种非周期传输的机制。分三个阶段 提出非周期传输请求的站点可以是: 变量的产生者 使用者 产生者和使用者 既不是产生者也非使用者(第三方变量) * 第一阶段:BA在为周期传输设置的窗口中广播一个标示符A的问题帧。变量A的产生者以相应的值回答,并在响应帧(RQ)的控制段中设置非周期请求位。BA则在一个用于变量传输请求的队列中记下标示符A。 提出非周期请求时可指明两类优先级:紧急或普通。BA有两个队列,分别对应于每一个优先级。 第二阶段:在为非周期变量设置的窗口时间内,BA使用标示符请求帧(ID_RQ)要求标识符A的产生者发送其请求,A的产生者则以RP_RQ帧(标识符列表)作响应。BA将考虑这一标识符列表,并将其存储在一个另外的队列中。 * * 第三阶段: 也是最后一个阶段在非周期窗口中发生,包括完成存储在BA队列中的非周期传输请求。BA根据基本循环后能用于此种类型传输的可用时间完成一个或多个请求。这是采用与上面描述同样的机制来做到的:BA广播一个标识符,它的值将被唯一的产生者产生,被所有要求该变量的站点使用。 因此WorldFIP非常适合于对于传输时间具有严格要求的场合,同时也使得某些突发数据能够尽快在网络上传输 * 谢谢! 欢迎批评指正! ? Copyright 2001 by DealEasy Company, UDDI-China.org, all rights reserved. ? Copyright 2001 by DealEas
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