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gps定位接口分析实习
GPS定位接口解析与开发; GPS信号解析;GPS信号解析;8.1NMEA协议; 8.1NMEA协议;NMEA种类;波特率:;波特率:;8.2、NMEA0183协议种类说明;8.2、NMEA0183协议种类说明;示例:; ;9?海拔高度(-9999.9~99999.9)10?地球椭球面相对大地水准面的高度11?差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)12?差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空);3、?Geographic Position(GLL)定位地理信息$GPGLL,1,2,3,4,5,6,7*hhCRLF
1?纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)2?纬度半球N(北半球)或S(南半球)3?经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)4?经度半球E(东经)或W(西经)5?UTC时间,hhmmss(时分秒)格式6?定位状态,A=有效定位,V=无效定位7?模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效);4、?GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
$GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hhCRLF1?模式,M=手动,A=自动2?定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位3?PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。4?PDOP位置精度因子(0.5~99.9)5?HDOP水平精度因子(0.5~99.9)6?VDOP垂直精度因子(0.5~99.9);;;6、?Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF1?以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)2?以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)3?地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)4?地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)5?模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效);实验一:;展示示例:;要求:;GPS解析流程; END
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