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第五课 巧用循环走图形 学习目标 一、机器人走正方形 1．编程序：走正方形的一条边 dirb0= pinb0 = 0 pause 1000 (停止1秒) pinb0= （前进） pause 400 （前进400毫秒） pinb0= (停止) pause 1000 (停止1秒) 第一条边 pinb0= （左转） pause 500 （左转500毫秒） pinb0= (停止) pause 1000 (停止1秒) 2．学会复制和粘贴的操作 ⑴ 接上面的操作。按下Shift键的同时拖动鼠标光标，选中要复制的内容（正方形的第一条边），如图5-1所示。 图5-1 复制和粘贴 ⑵ 单击菜单栏的“编辑”→“复制”命令，将复制的内容拷入剪接板，如图5-1所示。 ⑶ 移动光标到要插入的位置，单击菜单栏的“编辑”→“复制”命令，将剪接板的内容粘贴(插入)到当前光标位置，这样可以复制正方形的第二条边。 ⑷ 按以上方法复制正方形的第三、四条边，结果如下： pinb0=pause 400 pinb0=pause 1000 pinb0= 第二条边 pause 500 pinb0=pause 1000 pinb0=pause 400 pinb0=pause 1000 第三条边 pinb0=pause 500 pinb0=pause 1000 pinb0=pause 400 pinb0=pause 1000 pinb0= 第四条边 pause 600 pinb0=pause 1000 pinb0= （停止） end （结束） ⑸ 运行程序 ① 单击菜单栏的“编译”→“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击 按钮，进行程序下传。 ② 完成下传后，将机器人拿在手中，按下 按钮，可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。 ③ 断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。 ④ 运行后你会发现，机器人实际运行的结果和程序设计的不一致（主要受地面磨擦力、电池的电压等等因素的影响），要调整前进和左转的时间以及两个动作之间的暂停时间来达到走正方形图形的目的。 ⑤ 你可以反复实验一下，看能不能走一个十分标准的正方形。 二、认识循环语句 1．循环语句 【格式】 FOR 循环变量 = 初值 　TO 　终值 　STEP 步长 …… …… 循环体 …… NEXT　变量 FOR 循环说明语句（循环入口） NEXT 循环终值语句（循环出口） 【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。 【说明】 1. 循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量 2. 当步长为1时，STEP可以省略。 3. FOR/ NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。 ４.循环的嵌套层数不超过8层。 2．流程图： ⑴ 什么是流程图？ 程序流程图也称程序框图，是由流程线把各种框连接起来，是计算机程序设计中常用的一种算法工具。 ⑵ 流程图常用的符号： 起止框 输入输出框 处理框 条件判断框 循环框（上） 循环框（下） 流程线 起止框：一个算法的开始或结束。 输入输出框：数据的输入或输出。 处理框： 要处理的内容。 条件判断框：框中的人容为条件。 循环框（上）：循环的上界（循环入口）。 循环框（下）：循环的下界（循环出口）。 流程线：程序的流向。 ⑶ FOR/ NEXT语句执行过程的流程图 ① 流程图： 图5-2 FOR/ NEXT语句执行过程的流程图 ② 执行步骤 第一步：循环变量置初值，并记录终值和步长。 第二步：循环变量的值与终值比较，如果循环变量的值不大于终值，则执行一次循环体。 第三步：执行NEXT语句时，循环变量增加一个步长，返回第二步。 第四步：如果循环变量的值大于终值，则退出循环，执行NEXT语