基于ST开发板的磁浮程序.pdfVIP

电路基于ST 三合一开发板的STM8S Mini Kit，ADC 基准电压3.3V 。 STM8 使用内部16MHz RC 振荡，分频比为1，核心频率16MHz。 ADC2 时钟分频比为12，频率1.333MHz，工作在单次采样模式，采样时间为14 * 0.75micro;s + 7micro;s = 17.5micro;s，加上中断处理时间，采样率约为55KS/s 。 TIM1 时钟分频比为4 ，频率4MHz ，计数器TOP 值(ARR)为999，因此PWM 频率为4KHz 。 完成初始化后，主程序进入死循环，系统完全依赖中断服务例程运作。 设计要点详解： 1.ADC2 采样完成(EOC)中断 pre/* * ADC2 End Of Conversion interrupt handler * Positions are filtered by a 7th-order moving average filter. */ @far @interrupt void ADC2_IRQHandler(void) { static u8 xFilterPos, yFilterPos; static s16 xFilterBuf[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; static s16 yFilterBuf[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; s16 adcValue, acc = 0; u8 i; adcValue = ADC2_GetConversionValue(); if (currentChannel == ADC2_CHANNEL_6) { xFilterBuf[xFilterPos 7] = adcValue; xFilterPos++; for (i = 0; i 8; i++) { acc += xFilterBuf; } xPos = acc 3; currentChannel = ADC2_CHANNEL_7; } else { yFilterBuf[yFilterPos 7] = adcValue; yFilterPos++; for (i = 0; i 8; i++) { acc += yFilterBuf; } yPos = acc 3; currentChannel = ADC2_CHANNEL_6; } // Switch the channel and start new conversion. ADC2_ClearFlag(); ADC2_ConversionConfig(ADC2_CONVERSIONMODE_SINGLE, currentChannel, ADC2_ALIGN_RIGHT); ADC2_StartConversion(); }/pre EOC 中断轮流采集CH6 和CH7 通道的数据，并对采样值进行 7 阶移动平均滤波，结果存放 于xPos 和yPos 变量。 2.TIM1 更新/ 溢出中断 pre/* * TIM1 update/overflow interrupt handler * This IRQ is executed every 250us. */ @far @interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) { static u8 direction; s16 xError,