原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
关节型机械臂的机电耦合建模及仿真分析!.pdf
第30卷第3期 机电产品开度与剀薪 V01．30，No．3
201 of Products
7年5月Development＆InnovationMachinery＆Electrical 7
May．．201
文章编号：1002—6673(2017)03—064—04
关节型机械臂的机电耦合建模及仿真分析
辛大奇1，王军1一，王国勋2
(1．沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168；2．沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳110159)
摘 要：针对现有分析机电参数影响机械臂工作性能方法的不足，提出了基于机电耦合动力学模型的机械
臂机械结构和电机参数匹配度的分析方法。采用提出方法研究机械臂工作过程中的机电耦合因素。
分析电机参数对机械臂重复工作精度的影响，以关节型机械臂为研究对象，建立关节的机电耦合
模型，通过仿真分析证实了提出方法的正确性和有效性。
关键词：机械臂；机电耦合；伺服系统；仿真分析
中图分类号：TP391．9文献标识码：A doi：10．39691i．issn．1002—6673．2017．03．024
Electromechanical andSimulationof
Joint
CouplingModeling Analysis Manipulator
gu,o—Xun2
Junl一．WANG
x州Da-Qil．WANG
ofMechanical
(1．School 110168，China；
Engineering，ShenyangJianzhuUniversity，ShenyangLiaoning
2SchoolofMechanical 110159，China)
Engineering，ShenyangLigongUniversity，ShenyangLiaoning
atthe ofthe methodsto themechanicalandelectrical ofthe
Abstract：Aimingshortcomingsexisting analyze parametersmanipulator，the
on
methodof themechanicalstructureofthe andthe ofthemotor based the
degree
analyzing manipulatormatching parameters
electromechanical mechanicalandelectrical factorsofthe arestudied the
couplingdynamicmodel，The coupling manipulator byusing
文档评论（0）