基于20-sim 的双框架陀螺仪键合图建模与仿真 - 航空制造技术.pdf

学术论文 RESEARCH 基于 20-sim 的双框架陀螺仪键合图建模与仿真 1 2 1 孟少明 ， 聂慧萍 ，李群松 （1. 湖南化工职业技术学院机械系，株洲 412000； 2. 中航工业南方航空工业（集团）有限公司，株洲 412000） [ 摘要 ] 针对传统建模方法对陀螺结构进行建模时，存在推导过程复杂，直观性不好的问题，本文采用键合图建模方 法建立双框架陀螺仪的键合图模型。首先根据陀螺仪的空间运动关系，建立系统的拉格朗日方程；然后基于拉格朗 日方程与键合图模型的对应关系，采用调整转换器和调整回转器建立了陀螺仪的完整键合图模型，并采用20-sim 软 件对模型进行了仿真分析，仿真结果验证了模型的正确性。 关键词：陀螺仪；拉格朗日方程；键合图；建模；仿真 Modeling and Simulation of Dual-Frame Gyroscope Based on Bond Graph of 20-sim 1 2 1 MENG Shaoming ， NIE Huiping ， LI Qunsong (1. Hunan Chemical Industry Vocation Technology College, Zhuzhou, 412000, China; 2. AVIC South Aviation Industry Co., Ltd., Zhuzhou 412000, China) [ABSTRACT] Aiming at the derivation process is complex and intuitive bad for traditional modeling of gyroscope struc- ture, a bond graph method to establish the bond graph model of dual-frame gyroscope is proposed in this paper. First, the Lagrange equations of the system are established based on the space motion relationship of the gyroscope. Then, the bond graph model is proposed by adjusting the converter and the gyrator according to the corresponding relations of the La- grange equations and bond graph model. Finally, the 20-sim software is applied to simulate the model and the results verity its credibility. Keywords: Gyroscope; Lagrange equation; Bond graph; Modeling; Simulation DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.064 键合图建模方法是 20 世纪 60 年代由美国 MIT 的 模、仿真与动力学分析。 Henry Paynter 教授提出的一种用统一的方式处理多能 本文以双框架陀螺仪为例，首先建立陀螺仪的拉格 域耦合的工程系统的动态分析图形化建模方法 [1] 。与 郎日方程，然后根据拉格郎日方程建立系统的键合图模 其他建模方法相比，键合图采用图形化的方式直观地描 型，并用 20-sim 仿真软件对所建立的键合图模型进行 述了系统各元件之间的相互连接关系、变量因果关系和 仿真分析，验证模型的正确性。