基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现.pdfVIP

装《备制造技术)2o12年第 4期 基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现 林 丰．何用辉 (福建信息职业技术学院，福建 福州 350003) 、 摘 要：针对所述 自动装配机的结构和功能要求，设计 了一种基于PLC的自动装配机控制系统。详细介绍 了系统的硬 件结构和PLC地址分配情况。重点阐述 了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容，最后对 自动装配机 远程监控功能的实现，作了简要介绍。该 自动装配机控制系统结构简单，可靠性高，显著提高了生产效率和产品品质。 具有较高的实用价值。 关键词：自动装配机；PLC；控制系统 中图分类号：TP273．5 文献标识码 ：B 在 目前很多自动控制系统中，常常选用PLC作 控制系统通过PPI协议实现现场控制与远程管理的 为现场控制设备执行控制任务。PLC对现场环境要 运行模式。上位监控计算机，实时监控整个自动装配 求不高，使用简单方便，故障率低，可满足多领域 自 机运行状态、查询管理数据信息。下位的西门子 动化系统设计和集成的需求 ”【。集提取、装配、输送等 S7—200系列的PLC，是整个控制系统的枢纽，实时采 功能于一体的 自动装配机，是生产自动化中不可或 集过程数据，通过西门子PCJPPI电缆，实现与上位监 缺的环节，深受现代企业的青睐。本文针对合作企业 控计算机互换数据信息；其将上位监控计算机调度 所需一款自动装配机的要求 ，研发了采用PLC技术 指令信息分解，直接控制现场输出设备(MM430变频 进行控制的自动装配机控制系统。 器、电磁阀等)执行相关动作，图1为自动装配机控 制系统结构示意图。 1 自动装配机结构与功能要求 自动装配机由输送模块、提取装配模块、配件送 料模块、控制系统等共同组成，数个模块联合协调工 作 ，以实现其自动送料、装配、输送的任务要求。 自动装配机的输送模块中，通过 MM430变频器 驱动三相异步电动机运行，为传送带输送物件提供 动力。提取装配模块中，利用电磁阀控制气缸、真空 图1 自动装配机控制系统结构示意图 吸盘工作 ，准确完成半成品物件装配的任务。通过 PLC为核心的控制系统，协调控制整个 自动装配机 3 控制系统控制功能的实现 运行。为了满足应用场合的需要 ，自动装配机功能设 置上应有便捷的自动与手动操作功能。同时，控制系 3．1控制系统的l，O地址分配 统应具有远程监控的功能，实现 自动装配机运行实 考虑到自动装配机系统的通用性、可扩展性及 时过程监控、数据处理、报警管理等监控功能。 其性价比；同时其 自身需求PLC的 16点输入和9点 输出的I／0点数，PLC还需预留I／O点数，以适应以 2 控制系统的总体结构 后现场扩展需要 冈，故而选用 S7—200CPU226CN DC／DC／DC的PLC，就可满足该控制系统 I／O点数的 自动装配机控制系统采用上、下位机组织结构， 需要。本控制系统具体的I／O分配，如表 l所示。 收稿 日期：2012--01-21 基金项目：福建省先进制造业软件公共服务平台和福州市工业控制集成应用行业技术创新中,b(2010-PT-126)资助项 目 作者简介：林 丰(1963一)，男，福建福州人，教授级高工，硕士，主要从事智能系统集成与控制、工业 自动化控制等方面的教学 与研究。 47 EquipmentManufactringTechnologyNo．4，2012