基于Proteus的无刷直流电机控制器仿真设计.pdfVIP

2012年 第 15期 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION 0本刊重稿0 科技信息 感器ACS755串人全桥公共端来检测相电流 由于ACS755额定输入 过程类似。 电流为0～50A．输出电压范围是O．6v～3．6v．而DSPIC33FJ12MC202的 AD转换参考电压设置为3．3v和地．因此必须对霍尔传感器得到的电 压进行调理。为此．使用LM358产生 2．4V基准电压．再通过 1％的高 精度碳膜电阻分压获得0．6V基准电压。然后将霍尔电流传感器输出 电压与O．6v基准电压通过减法电路．从而获得0v～3v的电压范围。 随后将调理后的电压送给控制器A／D采集输入端．经 A／D转换完成 电流采样。电流采样电路如图4所示。为了保护控制器的AD端口，在 AD输人端并入 3．3V稳压管 2．4 位置检测 电路 Proteus的无刷直流电机模型带有3个霍尔传感器．霍尔传感器的 输出信号两相间相差 120度 与此对应的是电机转子每旋转一周霍尔 传感器就能输出6种编码状态 ，如图5所示。从图可见，霍尔传感器输 出状态变化一次 ．就意味着电机转子转过了6O度。据此．可以根据单 图7 系统仿真运行结果 位时间T内捕获的霍尔传感器输出变化的个数 n计算出电机的转速 V=60nT／。根据这一原理，通过控制器的输入捕获功能IC获取到其中 仿真时 ．设定 目标转速转度为 170dmin。逆时针旋转。仿真运行结 一 果如图。从仿真结果可以看到，经过短暂的电机启动过程，电机转速能 相霍尔传感器输出信号的周期．就可以比较准精确地测量到电机的 够稳定在 170rm／in 图中左侧波形时稳态运行时3路霍尔传感器输出 转速 信号 ，右侧波形为三路相电压波形。在设定转速速度为 1000rm／in，电 机转速转度能够稳定在999rm／in 在仿真中电机的转速与设定的转速 存在一定误差．这是由于在PROTEUS仿真软件环境下造成了系统的 嘲 实时生『降低 。从而一定程度上造成了延时．导致了误差产生。 O旧 5 结束语 嗣玛 ： ： ： ：，! 图5 霍尔位置传感器输出信号波形 本文利用 Ploteus仿真软件设计了无刷直流电机仿真控制系统． 完成了主控制器硬件电路、功率驱动电路、功率逆变电路、电流检测电 3 控制器控制策略 路、转速检测电路的设计．通过 c语言编程在控制器实现了转速电流 双闭环增量PID控制．实现了对设定转速的恒速控制。实验结果表明． 系统采用转速电流双闭环增量式PID控制策略l引．结构原理图如 所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求 ．取得了良 图6所示．其中电流内环和速度外环均采用PI控制。考虑到在实际工 好的效果，对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。l 程应用中对电流和转速进行调节时希望静态误差小并且具有较小的 超调量．因此在工程上可以把电流环校正为典型 I型系统．把速度环 参【考文献】 校正为典型 Ⅱ型系统。实际设计时先按照最佳二阶系统整定电流环 ， [1]