自动控制原理第二章031.pptVIP

2.4 传 递 函 数 传递函数是在变换域来描述系统的一种数学模型。是以参数来表示系统结构的，因此又称为系统的参数模型。 一、传递函数的定义 描述系统的微分方程为 令初始条件全部为零，作拉氏变换 得到输出信号的拉氏变换 定义控制系统的传递函数为 二、传递函数的性质 只适用于线性定常系统。 基于线性常系数微分方程。 是在零初始条件之下定义的。 可以有量纲的。 只表示系统的端口关系。 输入————输出关系 是描述线性定常系统的参数模型。 传递函数的信息关系 多项式表示 参数为ai,i=1,2,…n，bj,j=1,2,…,m，m≤n 零点极点表示 参数为pi,i=1,2,…n，zj,j=1,2,…,m，m≤n, k 三、控制系统的传递函数 1、复数阻抗 （广义欧姆定律） 2、电网络系统 传递函数 复数阻抗 例2－18 RLC 网络如图，试采用复数阻抗法 求取该网络的传递函数。 解 由复数阻抗法可以写出分压公式为 传递函数为： 例2－19 有源网络（比例积分PI）如图所 示，求传递函数。 （3）微分环节 （4）一阶惯性环节 （5）二阶振荡环节 （6）延迟环节 4、系统传递函数 例2－24 直流电动机调速系统原理如图