基于模型的无刷电机控制代码快速生成.pdfVIP

¨ 基于模型的无刷 电机控制代码快速生成 周宇博 。刘杰 (福州大学 物理与信息工程学院，福州 350003) 摘要 ：基于模 型设计是 国外流行 的一种先进 的嵌入 式 系统开发方式 。以无刷直流 电机为例 ，利用开发工具 Simulink、 Stateflow、Real—TimeWorkshop(RTW)等 ，可在 MATLAB平 台实现其算法模型 。经验证正确后直接生成嵌入式代码 ， 用户仅 需作少量代码微调 即可在 Proteus中进行虚拟硬件测试 。该方法无需设计者精通各种编程语言，只需了解设计 规范与实现原理 ，极大地 降低 了嵌入式系统开发难度 ，缩短 了开发周期 ，并且能够保证代码 的高效性、可靠性 。 关键词 ：基于模型设计 ；代码快速生成 ；Stateflow；Real—TimeWorkshop 中图分类号 ：TP332 文献标识码 ：A Model—‘BasedRapidCodeGenerationforBrushlessDC MotorControlling ZhouYubo，LiuJie (CollegeofPhysics＆ InformationEngineering，FuzhouUniversity，Fuzhou350002。China) Abstract：Thispaperprovidesanew methodforembeddedsystem development．TakingBLDC controllingforexample，thealgorithm modelcanbeachievedontheMATLAB platform usingSimulink，Stateflow andReal—TimeW orkshopproducts．RTW willgenerate embeddedcodeafterthevalidationofalgorithm model，andtheonlythingthatdesignersneedtodoisasmallamountoftuningofthe code．VirtualhardwaretestinginProteusisnecessarytoguaranteereliabilityofthecode．Thismethoddoesnotneeddesignerstobe proficientinprogrammingLanguage，butsimplytounderstandthespecificationofthedesignandwaytoachieveit．Ithasbeenproved thatThismethodcannotonlysignificantlyreducethedifficultyandtimeinembeddedsystem development，butalsoensuretheefficiency andreliability． Keywords：model—baseddesign；rapidcodegeneration；Stateflow；Real—TimeWorkshop 直流无刷 电机的控制系统，其结构框图如图1所示。直流 引 言 电源通过开关 电路向电动机定子绕组供电，位置传感器随 随着软硬件技术 的不断发展 ，以及用户对产 品安全 时检测转子所处的位置 ，并根据位置信号来控制开关管的 性，可靠性的要求，嵌入式应用的开发难度与代码体积都 导通和截止，从而 自动地控制哪些绕组通 电、哪些绕组断 电，实现 了电子换相 。 在迅速增加 ，传统的基于文本 的开发方式 已经越来越难 以 满足这种高性能与快节奏研发 的要求 。 基于模 型的设计