基于超声波的车位探测节点的设计.pdfVIP

2012年 第 15期 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION o本刊重稿。 科技信息 基于超声波的车位探测节点的设计 吴高明 王土央2 周 健 康凤梅 (1．桂林电子科技大学电子工程及 自动化学院 广西 桂林 541004； 2．桂林电子科技大学教学实践部 广西 桂林 541004) 摘【 要】利用超声波技术 “感知”停车场车位的使用情况，通过无线网络把车位信息传送到汇聚节点，管理停车场内所有车位的使用状况。 探测节点由超声波传感器、微处理器、无线射频模块、电源组成。微处理器采用 8位AVA．低功耗单片机ATmega128L．无线射频模块采用 Chipcon公 司CC2420芯 片。 关【键词】探测节点；超声波；ATmega128L；CC2420 0 引言 接进行命令的发送和交换数据8[1 l-3 超声波传感器模块 目前城市停车场管理系统普遍采用有线的工作方式 探测节点由 本模块实现车位停车情况的探测 车辆底盘到水平地面的距离一 市电供电．采集到的数据通过RS485总线上传到服务器 当停车场规 般在 15cm～50cm范围内，利用超声波指向性强．能量消耗缓慢 ．在空 模较大时前期的安装、布线工作会非常繁重．成本也会比较高。随着无 气介质中传播的距离远等特点．可以很好的测出车辆底盘到地面的距 线传感器网络技术的 日趋成熟[1-2]．车位的探测节点完全可以采用无线 离 。如果测得的距离在 15e11350cin范围内．则可以推断出该车位上已 的方式上传数据。本文设计了以ATmega128L单片机为核心．结合超 有车辆停放，否则说明车位未被 占用。超声波模块利用NE555产生 声波传感器和 2．4GHz无线收发模块 CC2420组成车位探测节点日 将 40KHz的方波，经过超声波发射头发射超声波．障碍物反射后．经超声 探测节点分布在每个车位上．用超声波传感器探测本车位上有无停 波接收头接收．送 CX20106芯片进行信号的处理 如果车位上方有 车．并把相关信息经CC2420无线模块上传到所在区域的汇聚节点 车，处理的结果将会产生一个下降沿 ，从而触发ATmega128L产生中 各区域的汇聚节点通过无线方式将本区的车位信息传输到服务器进 断。具体电路如图2 行数据处理 1 探测节点的硬件设计 探测节点的硬件 由超声波传感器模块、微处理器模块、无线射频 模块、电源模块等组成。由于微处理器及无线传输模块都是低功耗器 件，故节点采用电池供电，结构如图1所示。 m e 传感器模块—1 单单肿g片a机lf—1蓦线射频模块 口 n 介 电源模块 图 1 探测节点硬件框图 图2 超声波传感器模块原理 图 1．1 微处理器模块 微处理器选用ATMEL公司的低功耗产品ATmegal28L 该芯片工 1．4 电源模块 作电压为 2．7～5．5V．具有多达 6种睡眠模式 ．方便进行低功耗应用系 探测节点一