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人体运动数据实时捕捉系统的设计与实现.pdf
2017年6月1日 现代电子技术 Jun.2017
第40卷第11期 ModernElectronicsTechnique Vol.40 No. 11
95
95
doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2017.11.025
人体运动数据实时捕捉系统的设计与实现
韩新功
（燕山大学 体育学院，河北 秦皇岛 066004）
摘 要：应用微机电技术设计人体运动数据实时捕捉系统。系统在人体的重点运动部位安装16个传感器收集人体运
动数据，通过卡尔曼滤波给出人体运动数据实时状态估计值，使用微机电技术优化估计结果。按顺序对估计结果进行解算，
将解算结果输入人体重要运动关节模型，实时进行三维虚拟显示。最后对系统的接线方式和捕捉指令进行实现。实验验证
结果表明设计的系统综合捕捉效果强。
关键词：人体运动数据；实时捕捉系统；卡尔曼滤波；微机电技术
中图分类号：TN929.5⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2017）11⁃0095⁃04
Design and implementation of human⁃body movement data real⁃time capture system
HANXingong
（CollegeofPhysicalEducation，YanshanUniversity，Qinhuangdao 066004，China）
Abstract：Themicroelectromechanicalsystem （MEMS）technologyisusedtodesignthehuman⁃bodymovementdatareal⁃
timecapturesystem. 16 sensorsareinstalledintheimportantmovementpartsofthehuman⁃bodysystemtocollectthehuman⁃
bodymovementdata.Thereal⁃timestateestimationvalueofhuman⁃bodydataisgivenbymeansofKalmanfiltering，andoptimized
withMEMStechnology.Theevaluationresultsareresolvedaccordingtothesequence.Theresolvedresultsareinputintothehuman⁃
bodyimportantmovementjointmodelforreal⁃time 3Dvirtualdisplay.Theconnectionmodeandcaptureinstructionofthesystem
areimplemented.Theexperimentalverificationresultsshowthatthedesignedsystemhasperfectintegratedcaptureeffect.
Keywords：human⁃bodymovementdata；real⁃timecapturesystem；Kalmanfiltering；MEMStechnology
中，但系统的价格昂贵，不易操作，实时捕捉能力和有效
0 引 言
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