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三、CBTC 系统结构
(6 )转辙机。车辆段内每组道岔设一台电动转辙机或电动液压转辙机。
(7 )轨道电路。车辆段内轨道电路多采用 50Hz 相敏轨道电路,检查列车的占用和
空闲。
(8 )电源设备。车辆段信号楼内设置适合于联锁设备、ATS 设备的 UPS 及蓄电池。
4. 试车线设备
试车线上设若干段与正线相同的 ATP/ATO 地面设备,用于对车载 ATC 设备的试验。
试车线设备室内设置用于改变试车线运行方向和速度的控制台。试车线设备室配备一套
适合于 ATP/ATO 设备的 UPS ,不设蓄电池、电源屏。
5. 车载 ATC 设备
车载设备包括 ATP 和 ATO 两部分,用来接收轨旁设备传送的 ATP/ATO 信息,计算
列车运行曲线,测量列车运行速度和走行距离,实行列车运行超速防护以及列车自动运
行,保证行车安全和为列车提供最佳运行方式。
三、CBTC 系统结构
20 世纪 80 年代以后,在通信技术快速发展的前提下,阿尔卡特、西门子、阿尔斯
通等公司相继推出了基于通信技术的列车控制(简称CBTC—Communication Based Train
Control )ATC 系统,如图 1-2 所示。该系统不依靠轨道电路向列车运行控制系统车载设
备传递信息,而是利用通信技术实现“车地双向通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过
车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换,完成速度控制。
系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信,使列车命令和状态可以在车辆和地面
之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安
全间隔。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得
出的 ,信息被循环更新,以保证列车不间断收到即时信息。
图 1-2 CBTC 系统结构图
1. 中央列车自动监控子系统(ATS )
列车自动监控子系统设备负责执行各种功能,如确认、跟踪和显示列车等,它有人
工和自动进路设置功能以及调整列车的运行以保证运行时间。
2. 区域控制器(ZC )
区域控制器安装在轨旁,是基于处理器的安全控制器。每个区域控制器通过数据通
信子系统和车载控制器连接。区域控制器通过运用 CBTC 的移动闭塞概念,确保列车的
安全运行。临时速度限制(TSR )储存在区域控制器中。
区域控制器基于已知的障碍地点和列车位置,确定预定义的地区(区域)内所有列
车的移动权限。区域控制器接收临时限速(TSR )指令以及该区域内列车发出的位置信
息。区域控制器与 MicroLokⅡ接口,以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以“3
取 2”表决配置为基础。临时限速(TSR )储存在ZC 中。
3. 数据存储单元 Frontam
数据存储单元给区域控制器(ZC )和车载控制器(CC )提供轨道数据描述。另外,
也采集区域控制器(ZC )和车载控制器(CC )维护信息。数据存储单元传递维护信息
给中央维护服务器(CMS )。数据存储单元也提供允许从ATS 到区域控制器(ZC )和车
载控制器(CC )通信的接口。
4. 联锁控制器 MicroLok Ⅱ
MicroLok Ⅱ负责安全执行传统联锁功能。MicroLok Ⅱ从辅助列车检查计轴系统中获得
列车位置信息。MicroLokⅡ与轨旁设备接口,诸如转辙机、LED 信号机等。为保证正确
的 CBTC 运行,MicroLok Ⅱ还与区域控制器(ZC )接口。
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