三、CBTC 系统结构.PDF

（6 ）转辙机。车辆段内每组道岔设一台电动转辙机或电动液压转辙机。 （7 ）轨道电路。车辆段内轨道电路多采用 50Hz 相敏轨道电路，检查列车的占用和 空闲。 （8 ）电源设备。车辆段信号楼内设置适合于联锁设备、ATS 设备的 UPS 及蓄电池。 4. 试车线设备 试车线上设若干段与正线相同的 ATP/ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备的试验。 试车线设备室内设置用于改变试车线运行方向和速度的控制台。试车线设备室配备一套 适合于 ATP/ATO 设备的 UPS ，不设蓄电池、电源屏。 5. 车载 ATC 设备 车载设备包括 ATP 和 ATO 两部分，用来接收轨旁设备传送的 ATP/ATO 信息，计算 列车运行曲线，测量列车运行速度和走行距离，实行列车运行超速防护以及列车自动运 行，保证行车安全和为列车提供最佳运行方式。 三、CBTC 系统结构 20 世纪 80 年代以后，在通信技术快速发展的前提下，阿尔卡特、西门子、阿尔斯 通等公司相继推出了基于通信技术的列车控制（简称CBTC—Communication Based Train Control ）ATC 系统，如图 1-2 所示。该系统不依靠轨道电路向列车运行控制系统车载设 备传递信息，而是利用通信技术实现“车地双向通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过 车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换，完成速度控制。 系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面 之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安 全间隔。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得 出的 ，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。 图 1-2 CBTC 系统结构图 1. 中央列车自动监控子系统（ATS ） 列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人 工和自动进路设置功能以及调整列车的运行以保证运行时间。 2. 区域控制器（ZC ） 区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个区域控制器通过数据通 信子系统和车载控制器连接。区域控制器通过运用 CBTC 的移动闭塞概念，确保列车的 安全运行。临时速度限制（TSR ）储存在区域控制器中。 区域控制器基于已知的障碍地点和列车位置，确定预定义的地区（区域）内所有列 车的移动权限。区域控制器接收临时限速（TSR ）指令以及该区域内列车发出的位置信 息。区域控制器与 MicroLokⅡ接口，以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以“3 取 2”表决配置为基础。临时限速（TSR ）储存在ZC 中。 3. 数据存储单元 Frontam 数据存储单元给区域控制器（ZC ）和车载控制器（CC ）提供轨道数据描述。另外， 也采集区域控制器（ZC ）和车载控制器（CC ）维护信息。数据存储单元传递维护信息 给中央维护服务器（CMS ）。数据存储单元也提供允许从ATS 到区域控制器（ZC ）和车 载控制器（CC ）通信的接口。 4. 联锁控制器 MicroLok Ⅱ MicroLok Ⅱ负责安全执行传统联锁功能。MicroLok Ⅱ从辅助列车检查计轴系统中获得 列车位置信息。MicroLokⅡ与轨旁设备接口，诸如转辙机、LED 信号机等。为保证正确 的 CBTC 运行，MicroLok Ⅱ还与区域控制器（ZC ）接口。