基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略研究.pdfVIP

2017年6月1日 现代电子技术 Jun.2017 第40卷第11期 ModernElectronicsTechnique Vol.40 No. 11 176 176 doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2017.11.044 基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略研究 1 2 王旭启 ，杜振华 （1.中国矿业大学 机电与信息工程学院，北京 100083；2.中兴通讯股份有限公司，陕西 西安 710014） 摘 要：提出一种基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略。首先对掘进机截割机构调速系统原理及特性进行 分析；然后采用一种基于模糊PID算法的变频控制策略，通过模糊自适应在线修正PID参数，实现对截割电机的快速、准确调 节；最后，通过Matlab对截割机构的工作电流进行仿真，验证了该控制策略的正确性和有效性。 关键词：掘进机；截割机构；变频控制；模糊控制 中图分类号：TN876⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2017）11⁃0176⁃03 Research on fuzzy algorithm based variable⁃frequency control strategy for cutting device of roadheader WANGXuqi,DUZhenhua1 2 （1.SchoolofMechanicalElectronicandInformationEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology （Beijing）,Beijing 100083,China； 2.ZhongxingTelecommunicationEquipmentCorporation,Xi’an 710014,China） Abstract：Afuzzyalgorithmbasednewvariable⁃frequencycontrolstrategyforcuttingdeviceofroadheaderisproposed.The speedcontrolsystemprincipleandcharacteristicsofthecuttingmechanismoftheroadheaderareanalyzed.Avariable⁃frequency controlstrategybasedonfuzzyPIDalgorithmisusedtoadjustthecuttingmachinequicklyandaccuratelybymeansofPIDpa⁃ rametersonlinecorrectionwithfuzzyself⁃adaption.TheworkingcurrentofthecuttingdeviceissimulatedwithMatlabtoverify thecorrectnessandeffectivenessofthecontrolstrategy. Keywords：roadheader；cuttingdevice；variable⁃frequencycontrol；fuzzycontrol 恒功率控制。文献[3]实现了一种掘进机智能型自动成 0 引 言 形恒功率截割控制系统。文献[4]以PLC为控制核心，构 在我国，煤炭资源在相当长的一段时间内依然是我 建了自适应模糊控制的掘进机恒功率变频调速