单片机教学课件.PPT

5 中断系统 中断查询： 在每个机器周期的S5P2后，由硬件自动的去查询相应的中断标志位 ，若置位，则表明有中断请求，于是在下个机器周期的S1开始进行中断响应。 * 数据的输入/输出传送方式 查询传送方式： 传送前一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待 中断传送方式： 一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传送 无条件传送方式： 一方对另一方来说总是准备好的 直接存储器存取方式： 双方直接通过总线传送数据, 不经CPU中转 中断系统 数据传送的双方平时各自做自己的工作，一旦甲方要求与乙方进行数据传送，就主动发出信号提出申请，乙方接到申请后若同意传送，安排好当前的工作，再响应与甲方发生数据传送。完事后，回去继续做打断前的工作。 中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志 ?提高CPU效率 ?解决速度矛盾 ?实现并行工作 ?应付突发事件…… 中断传送方式特点 ①中断源 ②中断申请 ③中断响应 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回 中断涉及的几个环节 （前面提到的甲方） （甲方发出信号提出申请） （乙方同意传送） （乙方安排好当前的工作） （处理甲方要求做的工作） （完事后，回去……） （继续做打断前的工作） 中断请求与控制 单片机的中断源及TCON CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。 51子系列允许5个(52子系列6个)中断源： 2个外部中断请求：INT0，INT1 2个片内定时器/计数器T0和T1中断请求： TF0，TF1，(TF2/EXF2——52子系列有T2） 1个串行口中断请求：TI/RI CPU识别中断申请的依据： 定时器控制寄存器TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后由硬件自动清零。 TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。 TCON：Timer控制寄存器，是管理定时/计数器工作的SFR（其中低4位管外部中断） 定时器控制寄存器TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请，由硬件自动复位。 IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效. TCON：Timer控制寄存器，低4位管理外部中断 EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 IE 中断允许寄存器IE (0A8H) EX0/EX1/ET0/ET1/ES 位： 分别是INT0/1，Timer0/1，串行口的中断允 许控制位: =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 ET2：T2中断允许控制位（仅52子系列有） =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 EA：总的中断允许控制位（总开关）： =0 时禁止全部中断；=1 时允许中断。 — — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP PX0/PX1：INT0/1优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PT0/PT1/PT2：T0/1/2中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 中断优先级控制寄存器IP (0B8H) 对同时发生多个中断申请时： ?不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 ?相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 ?正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 ?正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低 中断优先级处理原则 单片机的中断矢量与优先级 中断矢量： MCS-51单片机的 5 个中断源分别对应有各自的中断服务程序入口地址——中断矢量 000BH TF0 定时/计数器0(T0) 002BH TF2/EXF2 定时/计数器2(T2) 0023H RI/TI 串行口接收