基于DSP 的快速控制原型系统 - Journal of Northeastern University.PDF

第3 0 卷第8 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 30 ,No . 8 2 0 0 9 年 8 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Aug . 2 0 0 9 基于 D SP 的快速控制原型系统 方 　正 , 张淇淳 , 齐玉成 ( 东北大学 流程工业综合自动化教育部重点实验室 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期 ,提高控制器的可靠性 ,并简化在调试过 程中对控制算法的修改 ,设计与开发了基于 DSP 的快速原型控制系统 该系统包括基于 TI F2812DSP 的硬件 · 控制器和基于 MA TLAB/ Simulink 的软件开发环境 用户可 以在 Simulink 环境 中利用 R TW 功能直接从 · Simulink 模型自动生成可执行代码 ,并下载到 DSP 控制器中进行实时控制 ,从而降低了开发人员繁重的编程 任务 ,提高了控制系统开发的效率 通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能 PD 控制器的实时控制实验 ,验 · 证了系统的有效性 · 关 　键 　词 : 快速控制原型 ; TI DSP ; Simulink ; 自动代码生成 ; PD 控制器 中图分类号 : TP 273 . 5 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2009) A Rapid Control Prototyping System Based on DSP FA N G Zheng , ZHA N G Q ich u n , QI Y ucheng ( Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry , Ministry of Education , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : FAN G Zheng , Email : fangzhneg @ mail . neu . edu . cn) Abstract : To shorten t he periods required for developing cont rol algorit hms , imp rove t he reliabilit y of cont roller s and simplify t he modification of cont rol algorit hms , a D SPbased rapid cont rol p rotot yping ( RCP) system was designed and developed . The RCP system is compo sed of a har dware cont roller wit h T I F2812D SP embedded in it and an integrated software develop ment environment p rovided by MA TLAB/ Simulink . Through t he RealTime Workshop function of MA TLAB , user s can directly generate execut able codes from Simulink model and download t hem into t he D SP cont