基于结构!运动特性矩阵的加工中心运动仿真-天津大学期刊中心.PDF

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 4 6 %33# ## ?@A-2B?C/D2-D- @-DEFAGD/H EIJ,4 -I,6 -IK, %33# 基于结构 运动特性矩阵的加工中心运动仿真 ! # % # 李吉平 张文铭 刘华明 黄 田 $ $ $ 天津大学 机械工程学院 天津中环三津有限公司 哈尔滨工业大学 ’#( )%( )( * 摘 要 在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上 提出一种基于微机的实现加工 + $ 中心运动仿真的方法 该方法以二叉有向构造图和结构 运动特性矩阵等概念为理论框架 , ! $ 突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中 方便了运动仿 $ 真算法对数据的处理 此外 还举例说明了该方法在 验证领域的应用 , $ -. , 关键词 加工中心 二叉有向构造图 结构 运动特性矩阵 运动仿真 验证 + ) ) ! ) ) -. 中图分类号+ 1#,1 文献标识码+ 文章编号+341!%#5’%33#*36!3551!34 /0 2 数控程序的自动化验证对于提高加工效率 保证 被加工的零件及相应的卡具安装在工作台上 $ * 加工质量具有重要意义 尤其在多轴数控加工中心上 以后 它们之间的装配及相对位置关系均不发生变化 $ $ , 进行复杂曲面的加工时更是如此 但大多数 验证 加工中心各运动轴由相应的伺服系统驱动 当几 , -. $ 7#8 的对象仅限于工件和刀具 对其它可能影响加工质 个轴同时进给时 可以完成直线 平面 曲面或空间曲 $ $ 9 9 量的因素则无法验证 如无法预测机床主轴前端是否 面的加工 加工中心的工作过程具有如下运动特性 $ , + 与工件发生碰撞等等 因此