嵌入式系统与自动控制 - AECL 尖端电控实验室.PDF

嵌入式系統與自動控制 自動控制實習 Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineeringrical Engineering NationalNational Chung-Hsing University Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University 課程目標  介紹自動控制實務、設計流程以及與控制理論之結合 問題分析與系統建立 控制器設計與系統模擬 硬體實務與系統實現  介紹嵌入式系統之架構、相關內容與其應用  介紹各種不同類型的嵌入式控制器與其應用 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 課程大綱 自動控制與控制系統 嵌入式系統 嵌入式系統與自動控制 嵌入式微控制器 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 自動控制與控制系統 自動控制泛指在 無人介入之情況下，透過控制裝置使目標對象按照預 定規劃的任務行動∕執行 目標對象不單指一般機械系統，亦包括環境或抽象的行為模式 更泛指設計用以代替或減輕人力或簡化工作程序管理的機構∕機制 常使用在高重複性的環境中以提升效率；或用在高危險性 需要避免使用 人力的環境當中 隨著系統以及需要執行的任務漸為複雜，任務中往往需要透過外部環 境進行觸發以確認是否可進入下一個控制階段 感測器的使用以及反饋論 、動態系統 於應用數學之系統理論中的應用， 讓自動控制理論 逐漸完善，終究發展為一門廣泛發展的獨立學問 部份自動控制上提出的理論亦能反饋回應用數學與系統理論當中 符合上述定義，使用了控制裝置以執行目標的系統就稱為控制系統 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 控制系統  控制系統泛指一切滿足下列條件的系統 由可透過 無需人工操控的裝置  以非人力、獸力之能源作動 可利用科學知識 、機構裝置或應用工具進行設計 達到替代、減輕人力或是簡化人類工作程序的 機構或是 機制 根據上述定義，控制系統並未限制於人工、實體直接可見的系統