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课题名称地铁车辆控制回路原理图设计学院：专业班级：指导教师：设计时间：目录1绪论32 I/0 输入输出模块32.1数字输入模块32.2 数字量输出模块42.3AD转换42.4转速传感器接口52.5IGBT驱动设计53 调制方式63.1较高定子频率下的分段同步调制63.2圆形磁链轨迹向多边形磁链轨迹间的过渡措施74异步电机直接转矩控制74.1直接转矩控制的原理74.2异步电机圆形磁链轨迹直接转矩控制系统的实现85系统控制器设计85. 1主控板数字信号处理器96使用元件介绍97仿真实验与过程介绍98总结109心得体会1110参考文献111绪论目前国内地铁牵引系统的供电制式主要有2种:一是以北京、天津为代表的北方地区采用DC750V供电制式,允许电压波动范围DC500~900V,第三轨受流;二是以广州、上海为代表的南方地区采用DC1500V供电制式,允许电压波动范围DC1000~1800V,架空接触网受电弓受流。一般牵引电机额定功率为200kW左右。针对DC1500V供电制式,随着3300V等级高压IGBT(HV-IGBT)的成熟应用,由3300VHV-IGBT构成的两电平结构已成为当前地铁车辆牵引变流器的主流模式。图1-2所示为地铁车辆牵引电传动系统的基本组成框图,主要由三部分构成:牵引变流器、牵引电机和牵引传动控制系统(TCU)。从电路拓扑角度讲,地铁动车牵引电传动系统并不复杂