第一部分自动控制原理实验-同济大学.PDF

同济大学 电子与信息工程学院 现代控制理论 实验指导书 王峻 改编 同大学控制科学与工程系 2010 3 年 月 目录 目 录 第一章 LABACT 自控/计控原理实验机构成及说明 1  第二章 虚拟示波器 6  2.1 虚拟示波器的显示方式 6  2.2 虚拟示波器的使用 6  第三章 现代控制理论实验内容 11  3.1 线性系统的状态反馈及极点配置 11  3.2 非线性系统的相平面分析 13  3.2.1 典型非线性环节 13  3.2.2 二阶非线性控制系统 17  II 第一章 labACT 自控/计控原理实验机构成及说明 第一章 labACT 自控/计控原理实验机构成及说明 一． 主实验板的布置简图 图 1-1-2 主实验板的布置简图 1 第一章 labACT 自控/计控原理实验机构成及说明 二．D和 B实验区 1．显示与功能选择模块（D1）及函数发生器（B5） D1 实验区是一个显示与功能选择模块，它主要由 5 位 8 段数码管、四个功能选择按键和 16 个指示 灯、3 个测试孔组成。D1实验区是独立于实验机的 CPU 控制模块，提供控制对象输出显示，並实现函数发 生器（B5）的十种（可选择）波形输出切换控制和显示。 （1） 输入信号测量 上排左按键循环控制输入信号的测量，包括电压（-5V～+5V）、电压（0～+5V）、频率、温度和直流电 机转速测量。每按一次按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的测量信息。信号的输入口为模块中 的“电压测量”和“频率测量”3 个测试孔。指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表 1-2-1。 表 1-2-1 指示灯和数码管的显示对应关系表 项目内容 指示灯 输入测试孔 数据显示 单位 （-5V～+5V）电压测量 电压（-5V～+5V） 电压测量（-5V～+5V） (-)X.XX V （0～+5V）电压测量 电压（0～+5V） 电压测量（0～+5V） X.XX V 频率测量 频率 频率测量 XXX .X Hz C3 模块温度值 温度 电压测量（0～+5V） XX.X ℃ C2 模块直流电机转速 转速 频率测量 X.XXX 千转/分 （2） 函数发生器波形输出切换控制和显示选择 下排左、右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波、正弦波、斜坡、方波、继电特性、饱和特性、 死区特性和间隙特性的切换控制。每按一次下排左按键，指示灯向左循环切换，每按一次下排右按键，指 示灯向右循环切换，数码管显示相应的波形信息。 上排右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波/正弦波和方波/正弦波同时发生。