第1章自动控制技术概述.PDF

第 章 1 自动控制技术概述 章节内容 , , 。 1.控制技术基本概念 控制系统类型 以及工程上对自动控制系统性能的要求 , 。 2.引入自动控制技术应用实例 说明控制系统框图和控制系统组成部分等概念 3.自动控制技术发展历史。 1.1 自动控制技术认知 , , 控制技术是从人类控制活动实践中产生的一门科学技术 具有很强的应用背景 尤其在 , , 。 现代人类社会 控制技术渗透到各个领域 影响着人类生活和生产 早期的控制技术都是凭 , 。 经验的控制活动 后来逐步发展为具有科学性和定量理论指导的自动控制技术 , 、 、 自动控制技术是以自动控制理论为基础 以电子技术 传感技术 计算机技术和通信技 , 。 术为工具 实现生产设备或生产过程某些物理量自动地按照特定规律变化的科学技术 借 , 、 助自动控制技术能够使活动或工作过程控制自动化 如食品加工过程自动化 太阳能电池板 。 , 追踪太阳轨迹自动化 采用自动控制技术实现生产过程 或某一机械自动地按照预定目标 , 、 、 运行的装置或设备被称为自动控制系统 自动控制系统一般由给定环节 控制器装置 执行 、 、 。 机构 被控对象 反馈环节 大部分组成 5 1.人工控制与自动控制 。 , 完成控制任务有人工控制和自动控制两种方法 人工控制是指控制活动中 控制目标 , , 是在人参与控制过程的情况下实现的 如图 所示驾驶员驾驶汽车 驾驶员通过调节方向 1-1 , 。 : 盘改变汽车行驶方向 达到控制汽车行驶路线的目的 这种人工控制调节过程总结如下 ① 驾驶员眼睛测量汽车实际运行路线; , ; ② 测量汽车实际路线与期望路线通过人的大脑进行比较 得出路径偏差大小和方向 , ③ 大脑根据偏差大小和方向得出盘调整方向及大小控制指令 人手执行指令作用方向 , 。 盘实现汽车行驶路径校正 使汽车按照期望路径行驶