气囊翻袋机的研究与实现.pdfVIP

机械 设计 与制造 第2期 104 Machinery Design Manufacture 2011年 2月 文章编号 ：1001—3997(2011)02—0104—02 气囊翻袋机的研究与实现 张德 强 毛 军 (辽宁工业大学 机械工程与自动化学院 数控教研室，锦州 121001) Designandrealizationofbagturn-overmachine ZHANGDe—qiang，MAOJun (FacultyofMechanicalEngineeringandAutomation，LiaoNingUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China) 中图分类号：TH16。TP311 文献标识码 ：A j — ． — ． · — 翻袋机主要由机架，工作台，上部推动装置、下部拉拽装置、 1月U舌 中部夹紧装置、PLC软硬件控制装置、气动回路、力信号检测装置 安全气囊伴随着汽车已经走入千家万户，气囊产品的种类 等部分组成。为确保气囊表面质量和完全翻转，系统采用闭环控 很多，其进气孔尺寸、形状各异，导致企业在生产气囊时，气囊从 制方式，通过实时采集力传感器的气囊推力信号，利用模糊控制 里面翻转到正面无法利用 自动化生产线，而代之以手工方式完成 算法判断出气囊 目前处于何种状态，再实时发出控制指令实现气 相关工序，严重影响气囊翻袋效率和气囊产品质量，因此研制气 囊的最快最佳翻转。软件流程框图，如图2所示。 囊翻袋机可以解决企业面临的紧迫问题。 2系统设计思想 安全气囊的形状一般呈扁圆状，气囊正面中央有一直径为 P‘ 1 ． ． 调用模糊控制算法模块采取相应动作l l调用检测处理算法 (50--100)的进气圆孔，随着市场需要，气囊形状也逐渐多样化，气囊 进气孔也出现了正方形、长方形、椭圆等多种形状，进气孔的尺寸长 判断力偏差值及偏差 宽也不尽相同，因l比{殳{十出的翻袋机必须能够针对不同类型的气囊 变换率是否超限 进行翻袋。以圆形进气孔气囊为例进行相关产品设计说明。 翻袋机设计原理是将气囊平放在中间带有一圆孔的平面工 上端气缸活塞杆返回原位 作台上，圆孑L直径根据气囊进气孑L直径或气囊进气孔撑开时的最 F端气缸活塞杆上移到位 大宽度而定，这个尺寸可用活塞推杆直径表示，原则上圆孔直径 应大于活塞推杆直径的百分之十。垂直方向安装有推压和拉拽气 中间位置两相对气缸活塞杆夹紧移动到位 缸，中间位置对称安装一对气囊夹紧气缸，将力传感器检测到的 下端气缸活塞杆下移到位 信号经软件程序判断处理，通过PLC控制相关电磁阀，进而控制