联合收割机割台设计说明书.doc

 PAGE 2 拨禾轮的结构设计 为了增强拨禾轮的扶未能力强，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适 应能力，且可以广泛应用于大中型联合收获机上，选择设计一种偏心拨禾轮。 它由带弹齿的管轴、主辐条(左、右两组)、辐盘、画IJ 辐条、偏心盘、偏心 吊杆、支 jJK 滚轮和调节杆等组成。圈子l 中 M 是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1 是 调节用的偏心圆环， A A 。 A K 图 3-1 拨禾轮偏心机构示意图 A-A 为管轴，其上固定弹齿 AK. M 的辐条与 A-A 校接，在管轴 A-A 的一 端伸出曲柄 A-a，M1 的辐条与 A-a 饺接，M 和 M1 的两组辐条长度相等 CAO =aOl)，偏心距 OOJ (一般为 50- 80mm ) 和曲柄长度A-a 相等，因此，整个 偏心拨禾轮由 5 组平行四连杆机构 001aA 组成。偏心圆环 M1 可绕轴心 0转动。 当调整偏心困环 M1 的位置，即可改变 001 与轴线 OA 的相对位置，曲柄 Aa C包 括和它成一体的管轴及弹齿 AK)也随着改变其在空间的角度。调整好所需角度 后，将 001 的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置， Aa 始终平行于 001，弹齿 AK 也始终保持调整好的倾角。 倾角调节范围为由竖直向下到向后或向前倾斜 300 0 当)11员着和横着的倒伏  作物的方向收割时 ，将弹齿调到向后倾斜 150 - 300 ，并将拨禾轮降低和前移。 收割高.而密、向后倒伏的作物时，将弹齿调到前倾 150 0 收割直立作物时，弹  齿调到与地面垂直。 二、 拨禾轮的工作原理 l、 拨板的运动分析 拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的 前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求出(图 3-2a)。拨禾板上 AO 点的运动轨迹，先将 AO 点回转的圆周作 m 等分，然后用下式求出在拨板每转 一等分时间间隔内机器前进的距离: S=V; 60  式中 Vm一一机器前进速度 (m!s) n一一拨禾轮转速 C r/min ) n-一 mn  由点 l 沿机器前进方向量取长度为 S 的线段，线段的端点 l 即为拨禾板上 的点 AO 在转过一等分圆周时的绝对位置;同盟，由点 2、3……、m 沿前进方 向依次量取长度分别为 2S、3S……、mS 的线段，γ 、3 ……W 即分别为点 Ao 转过 2、3、……m 等分圆周时的绝对位置。连接点 l 、γ ……M 就得到 了拨禾轮上拨板上 Ao 点的运动轨迹。 设拨禾轮轴 0。在地面上的投影点 0 为坐标原点 (图 3-2b，) X 轴沿地面指  向前进方向，y 轴垂直向上，拨禾板外缘上一点由水平位置 Ao 开始逆时针方向 旋转，则其轨迹方程为: x== 凡t + Rcosω Y == H - R sin 叫 + 17 式中 R一一拨禾轮半径 ω 一一拨禾轮角速度 H一一拨禾轮轴离割刀的垂直安装高度  h一一割))1.苟地高度 Y s x b) .) 图 3-2 拨禾轮的运动轨迹 a) 作隆111.: b).解析法 2、 拨禾轮正常工作的条件 拨禾板运动轨迹的形状，决定于拨 禾轮的圆周速度 Vy l2 机器前进速度 Vm 的比值 λ 称为拨禾速皮比。 轨迹形状随 λ 值不同的变化规律 如图 3-3 所示。入{直从 0 变化到∞时， 拨禾板的轨迹形状由直线 (λ=0)变 化到短幅摆线 (λ 1 )、普通摆线 (λ =1)、长幅摆线(入1 ) 直至困 (λ = ∞)。要使拨禾轮完成对茎轩的引导、 扶持和推送作用，就必须使拨禾板具有  -V /l 图 3-3 不同 λ 值肘，搜禾顿运动轨迹的形状 lλ 1 2.λ= 1 3.λ 1 InJ 后的水平分速度。轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板在各种位置时的绝 对速度方向。从图 3-3 分析可知，当 λζ l 时，在轨迹曲线上的任何·点，均不 具有向后的水平分速肢。只有当 λ 1 肘，t!1J轨迹形状为长幅摆线〈常称余摆线) 时，运动轨迹形成才1 1 坏，在扎|环下部，即才11:问:最长棋弦EE (图 3-3 )的下方，  PAGE 5 拨禾板具有向后的水平分速度。 由此可知，拨禾轮正常工作的必要条件是:拨禾速度比 λ J 。 三、 拨禾轮主要性能参数的确定 l、 拨禾轮的直径 拨禾轮直径的确定与它所要完成的功能有关，其确定应遵循以下两个原则: 1. 拨板进入禾丛时其水平分速度为零; 2. 拨禾轮拨板扶持切割时应作用在禾秤割取部分的 113 处(即重心稍上方)。 如|3图-4 所示，根据以上两个条件， 可以确定 R = 02 B