第六课控制电机.ppt

三项基本原则： 发热：电动机在运行时，必须保证 ; 过载能力：所选电动机的最大转矩 Tmax (对于异步电动机)或最大允许电流Imax (对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩 TLmax和最大负载电流 IL max ; 基本依据： 满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 对不要求调速、对启动性能无过高要求的生产机械，应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机；若要求启动转矩较大，可用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。 对于要求经常启、制动，负载转矩较大、又有一定调速要求生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机。 3) 对于只需要几种速度，不要求无级调速的生产机械，可选用多速异步电动机。 对于要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿电网功率因数的场合，应优先考虑选用同步电动机(如TD 型等)。 对于需要大的启动转矩，又要求恒功率调速的生产机械，常选用直流串励或复励电动机。 对于要求大范围无级调速，且要求经常启动、制动、正反转的生产机械，则可选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机。 交流电动机额定电压主要根据电动机运行场所供电电网的电压等级而定。我国工厂内的交流供电电压，低压一般为380v，高压一般为3kv或6kv。中等功率以下的交流电动机，额定电压一般为380v；100kw以上大功率交流电动机额定电压一般为3kv或6kv。鼠笼式异步电动机的额定电压有两种： 220／380v，Δ／Y接法；380v，Δ接法。 直流电动机一般由单独电源供电，选择电动机额定电压时只需考虑供电电源电压配合恰当即可。一般为110V、220V、440V。 1)对于不需调速的高转速与中转速的机械，应选相应额定转速的异步电机或同步电机，直接与机械相连； 2)对于不需要调速的低速运转的机械，一般是选用适当转速的电动机通过减速机构来传动，但电动机额定转速也不宜太高，否则减速机构会很庞大； 3)对于需要调速的机械，电动机的最高转速应与生产机械的最高转速相适应、采用直接传动或通过减速机构来传动； 4)对于经常启、制动和反转的设备，要缩短过渡过程．应根据最小GD2n2的值来选择电动机的额定转速。 开启式：定子两侧和端盖上有通风口，散热良好，仅适用于干燥和清洁的工作环境。 防护式：通风孔在机壳下部，通风冷却条件较好，可防止杂物从垂直方向或小于45角的方向落入，但不能防止灰尘和潮气侵入，适用于比较干燥、灰尘不多、 无腐蚀性和爆炸性气体的场所。 封闭式：分自冷式、强迫通风式与密闭式三种。前两种，潮气和灰尘等不易进入电动机内部，适用于尘土多、潮湿、易引起火灾和有腐蚀性气体的地方；密闭式电动机可以防止一定压力水柱的冲击适用于在液体中工作的生产机械，如电动潜水泵。 防爆式：适用于有易燃、易爆气体的场所。 第八章继电器 — 接触器控制概述 机电传动控制不仅必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置。以实现启动、调速、反转、制动等过程控制，操作者可以采用手动控制，也可采用自动控制。自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展。但由于继电器—接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求，获得广泛的应用。 第九章可编程序控制器PLC概述 PLC是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物．是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，它有以下优点： 1）梯形图编程，简单易学，易于调试和查错。 2）可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具有高速计数与位控等高性能模块等。 PLC的应用深度和广度已经成为 一个国家工业先进水平的重要标志之一。 第十章 电力电子学－晶闸管及其电路 一、晶闸管的结构与符号： 三、晶闸管工作特点： 起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通， 这说明晶闸管具有正、反向阻断能力； 晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件； 在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。 第二节 单相可控整流电路 第二节 单相可控整流电路 2）带感性负载 2、单相桥式可控整流电路: 第二节 单相可控整流电路 +u2---VS1，VS2；-u2---VS3，VS4 第三节 三相可控整流电路 3、三相桥式全控整流电路 第十章 小 结 电路名称 特点 适应范围 单相半波电路 电路最简单，各项指标都较差 只适