曲柄摇杆机构中极位夹角定义及图解法研究.pdf

学术交流 ACADEMIC COMMUNICATION 理论/ 研发/ 设计/ 制造 曲柄摇杆机构中极位夹角定义及图解法研究 陈青云 （江苏财经职业技术学院机电工程系，江苏淮安223003） 摘 要：针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义，提出了新的定义，并对极位夹角的范围给出了新的取值范围，使其 更符合工程实际。针对新的定义提出新的图解法，使其更全面。 极位夹角；图解法 关键词： 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1002－2333 （2009）12－0056－02 Research on the Definition and Graphic Method of the Extreme Position Angle in the Crank Rocker Mechanism CHEN Qing-yun （Department of Electromechanical Engineering, Jiangsu Vocational and Technical College of Finance Economics ，Huaian 223003, China） Abstract ： A new definition is put forward based on the angle of extreme positions defined in the crank rocker mechanism in teaching materials, and the scope of angle of extreme positions are given a new range to make it more in line with engineering practice. For the new definition, a new graphical method is put forward to make it more comprehensive. Key words ： polar position angle; graphic method 1 极位夹角的定义 位置C D 。当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄之间所 1 曲柄摇杆机构中有一个很重要的概念就是极位夹 夹的锐角，称为极位夹角，用θ 表示，如图 1。摇杆在两极 角，因为极位夹角可以反映出平面连杆机构急回运动的 限位置的夹角φ 称为摇杆的摆角。令摇杆自 C D 摆至 1 相对程度，极位夹角越大，急回特性就越明显，工作效率 C D 为工作行程，这时候铰链C 的平均速度是v =C C /t 。 2 1 1 2 1 就越高。只有正确掌握极位夹角的定义，才能根据具体的 摇杆自C D 摆至C D 为空回行程，这时候铰链C 的平均 2 1 要求，合理准确地设计出满足急回性质的平面四杆机构。 速度是v =C C /t ，急回特性用行程变化系数K 表示，即K＝